RoboSoccer Gruppe B5 - WS 17/18

Autoren: Marius Köhler, Moritz Rohde, Alexander Schirrmeister. || Leitender Dozent: Professor Ulrich Schneider.

Einleitung

Dieser Wiki- Artikel befasst sich mit dem Bau eines LegoNXT Fußballroboters im Rahmen der Lehrveranstaltung Informatikpraktikum 1 der Mechatroniker im Wintersemester 17/18. In der Zeit des Praktikums sollte ein Lego NXT Roboter in der Weise gebaut und programmiert werden, sodass dieser selbstständig Fußball spielen kann. (Informationen zum Praktikum: RoboSoccer)

Gruppenmitglieder und deren Funktion

Marius Köhler

Projektentwurf
Bau des Roboters
Entwicklung der Spielstrategie
Programmierung
Optimierung

Moritz Rohde

Projektentwurf
Bau des Roboters
Fotografie
Film und Schnitt

Alexander Schirrmeister

Projektentwurf
Entwicklung der Spielstrategie
Programmierung
Optimierung

Hardware

LEGO Mindstorms NXT Education
LEGO Education Resource Set
HiTechnic NXT Compass Sensor (HiTechnic Compass Sensor)
HiTechnic NXT Infrared Seeker (HiTechnic Infrared Seeker)

Softwaretools

Bricx Command Center ( [ http://bricxcc.sourceforge.net/ BricxCC] )
LEGO MINDSTORMS Education EV3 (EV3)
LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 (NXT 2.0)
LEGO Digital Designer 4.3 (LEGO Digital Designer)
PAP Designer (PAPDesigner)
Samsung MovieMaker für Android

Aufbau des Roboters

Bilder vom Roboter und Bauzeichnung. Eine Anleitung zum Nachbau des "Ber(nd)serker" ist hier verfügbar. (Die vorn verwandte Kette an der Ballschuss-Vorrichtung ist mit Hilfe des Lego Digital Designers nicht darstellbar.)

Maße des Roboters

Maß	in mm
Länge	280
Breite	246
Höhe	336

Programmablaufplan

Im Folgenden finden sich die Programmablaufpläne, anhand welcher der "Ber(nd)serker" programmiert wurde. Es sind drei, jeweils für das Hauptprogramm und zwei Unterprogramme.

Programm


Quelltext

Turnierleistung

Niederlage in der zweiten Runde gegen "Roboninho"(Gruppe C2).

Ausblick

Rückblickend lässt sich sagen, dass der Roboter ein Erfolg war und gut die Zusammenhänge zwischen Ingenieurskunst und Informatik darstellt. Trotz schwieriger verhältnisse für die Sensoren lief der Ber(nd)serker fast einwandfrei.