RoboSoccer Gruppe A8 - WS 18/19: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 2. Februar 2019, 19:55 Uhr

Einleitung

Der Bau des Fußballroboters erfolgte im Rahmen eines Informatikpraktikums. Dieses wurde im ersten Semester (WS 2018/2019) im Studiengang Mechatronik durchgeführt. Der Roboter wurde auf den Namen Wall-e getauft. Wall-e sollte an einem Fußballturnier gegen andere Roboter antreten können.

Gruppenmitglieder

Luca Berntzen:

Konstruktion des Roboters, Zeichnen der Bauanleitung, Schreiben der Programme

Julian Gärtner:

Konstruktion des Roboters, Wiki-Artikel, Schreiben der Programme

Lukas Honerlage: (gewechselt aus einer anderen Gruppe)

Erstellen der Programmablaufpläne, Videodreh, Schreiben der Programme

Die Hardware

Sensoren

Kommpass: Erfasst die Ausrichtung des Roboters.
Infrarotsensor: Erfasst die stärkste Infrarotquelle in der Nähe, in unserem Fall den Fußball.
Tastsensor:Wird der Ball vom Roboter eingesammelt, wird dies vom Taster erfasst.

Aktoren

Motoren: Es wurden zwei Motoren für den Antrieb und ein Motor für die Schussfunktion verwendet.

Die Software

Wall-e wurde mit BricxCC programmiert.

Die Spielstrategie

Die Spielstrategie kann man aus folgenden Programmablaufplänen entnehmen.

Video

Dieses Video zeigt Wall-e in seiner Finalen Form. Wie man sieht, ist er ein absoluter Gewinner. https://www.youtube.com/watch?v=wLYwC4VfqOg

@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
+[[Datei:Mindstorm_A8.PNG |rechts|mini| Bauanleitung von Wall-e, welche mithilfe des Lego Digital Designers erstellt wurde ]]
 ===Einleitung===
-Die Aufgabe des Informatikpraktikums war es, einen Lego Mindstorms Roboter zu bauen und zu programmieren. Dieser sollte an einem Fußballturnier gegen andere Roboter antreten können. Unser Roboter wurde auf den Namen Wall-e getauft.[[Datei:Mindstorm_A8.PNG |rechts|mini| Bauanleitung von Wall-e, welche mithilfe des Lego Digital Designers erstellt wurde ]]
+Der Bau des Fußballroboters erfolgte im Rahmen eines Informatikpraktikums. Dieses wurde im ersten Semester (WS 2018/2019) im Studiengang Mechatronik durchgeführt. Der Roboter wurde auf den Namen Wall-e getauft. Wall-e sollte an einem Fußballturnier gegen andere Roboter antreten können.
 ===Gruppenmitglieder===
 '''Luca Berntzen:'''
-Konstruktion des Roboters, Schreiben der Programme, Videodreh
+Konstruktion des Roboters, Zeichnen der Bauanleitung, Schreiben der Programme
 '''Julian Gärtner:'''
@@ Zeile 12: / Zeile 14: @@
 '''Lukas Honerlage:''' (gewechselt aus einer anderen Gruppe)
-Erstellen der Programmablaufpläne, Schreiben der Programme
+Erstellen der Programmablaufpläne, Videodreh, Schreiben der Programme
 ===Die Hardware===
@@ Zeile 27: / Zeile 29: @@
 ===Die Spielstrategie===
+Die Spielstrategie kann man aus folgenden Programmablaufplänen entnehmen.
+[[Datei:PAP_A8.PNG |links|mini|Hauptprogramm mit Unterfunktionen ]]
+[[Datei:PAP_Ballsuche_A8.PNG |rechts|mini|Der Roboter sucht den Ball. ]]
-[[Datei:PAP_A8.PNG |links|mini|Programmablaufplan des Hauptprogramms ]]
 ===Video===
+Dieses Video zeigt Wall-e in seiner Finalen Form. Wie man sieht, ist er ein absoluter Gewinner.
 https://www.youtube.com/watch?v=wLYwC4VfqOg