RoboSoccer Gruppe A8 - WS 18/19: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 2. Februar 2019, 11:05 Uhr
Einleitung
Die Aufgabe des Informatikpraktikums war es, einen Lego Mindstorms Roboter zu bauen und zu programmieren. Dieser sollte an einem Fußballturnier gegen andere Roboter antreten können. Unser Roboter wurde auf den Namen Wall-e getauft.
Gruppenmitglieder
Luca Berntzen:
Konstruktion des Roboters, Schreiben der Programme, Videodreh
Julian Gärtner:
Konstruktion des Roboters, Wiki-Artikel, Schreiben der Programme
Lukas Honerlage: (gewechselt aus einer anderen Gruppe)
Erstellen der Programmablaufpläne, Schreiben der Programme
Die Hardware
Sensoren
- Kommpass: Erfasst die Ausrichtung des Roboters.
- Infrarotsensor: Erfasst die stärkste Infrarotquelle in der Nähe, in unserem Fall den Fußball.
- Tastsensor:Wird der Ball vom Roboter eingesammelt, wird dies vom Taster erfasst.
Aktoren
- Motoren: Es wurden zwei Motoren für den Antrieb und ein Motor für die Schussfunktion verwendet.
Die Software
Wall-e wurde mit BricxCC programmiert.
Die Spielstrategie
Video
https://www.youtube.com/watch?v=wLYwC4VfqOg