RoboSoccer Gruppe A5 - WS 18/19: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 1. Februar 2019, 08:30 Uhr
Autoren: Maik Spinnrath und Franziska Troja
Dozent: Prof. Dr. U. Schneider
Einleitung
Die Aufgabe in dem Informatikpraktikum I, welches Teil des Informatik Moduls ist, war es, aus Lego NXT Bausätzen einen Fußballroboter zu bauen und zu programmieren. Jeder Roboter wurde in einer Gruppe 2-3 Studenten entwickelt. Am Ende des Semester traten alle Roboter in einem Turnier, immer 1 gegen 1 an, gegeneinander an. Zu gewinnnen gab es Ehre und Bonuspunkte.
Teammitglieder und ihre Aufgaben
- Bau des Roboters
- Konstruktion des Roboters in Lego Digital Designer
- Verfassung des HSHL Wiki-Artikels
- Bau des Roboters
- Quelltext verfasst
- Planung des Fußballspieles mit PAP-Diagramme
- Erstellung des Werbeplakats
- Verfassung des HSHL Wiki-Artikels
Verwendete Softwaretools
- Bricx Command Center mit der Programmiersprache NXC (Not eXactly C, für die Programmierung der Spielstrategie)
- LEGO MINDSTORMS Education EV3 (für die Programmierung zu Beginn des Praktikums)
- LEGO® MINDSTORMS® NXT 2.0 (für die Programmierung zu Beginn des Praktikums)
- PAP-Designer (Planung der Spielstrategie)
Roboter Kitt
Abmessungen
Die Maße von Kitt
| Abmaße in [mm] | |
|---|---|
| Länge | 260 |
| Breite | 168 |
| Höhe | 338 |
| Radabstand | 145 |
Spielstrategie
PAP-Diagramme
- Spielstrategie
Hardware
Zusammenfassung
Literaturverzeichnis
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