Referenzmessung eines FTF: Unterschied zwischen den Versionen
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Aktuelle Version vom 26. August 2022, 08:38 Uhr
Autor: Nils Koch
Art: Projektarbeit
Dauer: April - September 2022
Betreuer: Prof. Schneider
Thema
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in ROS 2 und die FTF Hardware
- Einarbeitung in die Topcon Referenzstation
- Ground Truth Messung eines dynamischen Systems
- Halterung und Anbauort für das Prisma am FTF
- Überblick über die verwendeten Softwarekomponenten
- Evaluierung der Güte der FTF Navigation anhand von Ground Truth Messungen
- Optimierung der Parametrierung in der Navigationssoftware
- Ausblick auf Optimierungspotential
- Dokumentation der Erkenntnisse in einem Wiki Artikel
Anforderungen
Anforderungen an die Projektarbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Zweiwöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
- Projektvorstellung im Wiki
- Regeln zum Umgang mit SVN
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
Projektplan
Nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
BOM
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Programmierung
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.
YouTube Video
Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:
Weblinks
Literatur
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