Projekttagebuch Legoteil Zählmaschine 2015: Unterschied zwischen den Versionen
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| 5 || Tipp: Hintergrund abziehen - Image Registration APP || AS || 29.06.15|| erledigt | | 5 || Tipp: Hintergrund abziehen - Image Registration APP || AS || 29.06.15|| erledigt | ||
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== Fazit SoSe 2015 == | |||
* Kriterien für die Klassifizierung | |||
** Flächeninhalt in Pixel | |||
** Gesamte kantenlänge in Pixel | |||
** Farbe | |||
* Offene Probleme | |||
** Schwarze Teile lassen sich von grünen Mini-Grip schwer unterscheiden | |||
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== Semesterplanung WS 15/16 == | == Semesterplanung WS 15/16 == | ||
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* Ansteuerung der Aktoren | * Ansteuerung der Aktoren | ||
* Auswertung der Sensoren | * Auswertung der Sensoren | ||
* Aufbau der BV-Einheit | * Aufbau der BV-Einheit, ggf. zweite Kameraperspektive | ||
* Bildverarbeitung der Teile | * Bildverarbeitung der Teile | ||
** Tracking | ** Tracking | ||
Version vom 29. Juni 2015, 08:47 Uhr
24.03.15
| # | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Projekt Kick-off | alle | - | erledigt |
| 2 | Projektplan erstellt | alle | - | erledigt |
| 3 | Protokoll | us | 31.03.15 | erledigt (s. SVN) |
| 4 | Recherche zu den Komponenten der Maschine | alle | 31.03.15 | in Arbeit |
31.03.15
| # | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Besprechung der Recherche | alle | - | erledigt |
| 2 | Bau einer Testmaschine mit Legoteilen | alle | - | erledigt |
| 3 | Morphologoscher Kasten der Maschine | alle | 14.04.15 | erledigt |
14.04.15
| # | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Besprechung des morphologoschen Kastens | alle | - | erledigt |
| 2 | Ergebnisdokumentation | us | 21.04.15 | in Arbeit |
| 3 | Recherche zu den Komponenten der Maschine | alle | 21.04.15 | in Arbeit |
| 4 | Versuche und Dokumentation Vereinzelung | alle | 21.04.15 | in Arbeit |
| 5 | Versuche und Dokumentation Zentrierung auf Förderband | alle | 21.04.15 | in Arbeit |
21.04.15
| # | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Besprechung der Komponenten | alle | - | erledigt |
| 2 | Telefonate mit Firmen | alle | 28.04.15 | in Arbeit |
| 3 | Lastenheft und Pflichtenheft in Doors erstellen | alle | 28.04.15 | offen |
| 4 | Detaillierte Skizze der geplanten Maschine | alle | 28.04.15 | offen |
| 5 | Angebote der Maschinenkomponenten | alle | 28.04.15 | offen |
| 6 | Umfassende Dokumentation der Lieferfirmen | alle | 28.04.15 | offen |
| 7 | Versuchsdokumentation Bandverengung | alle | 28.04.15 | offen |
| 8 | Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll | alle | 28.04.15 | offen |
28.04.15
| # | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Besprechung Ergebnisse, Handskizze | alle | - | |
| 2 | Telefonate mit Firmen | alle | 05.05.15 | in Arbeit |
| 3 | Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll | alle | 05.05.15 | in Arbeit |
| 4 | Termin Festo | alle | 05.05.15 | geschlossen |
| 5 | CAD Zeichnung der Anlage | alle | 05.05.15 | in Arbeit |
| 6 | Fertigstellung Stückliste, Pflichtenheft | alle | 05.05.15 | in Arbeit |
05.05.15
| # | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Besprechung des Standes | alle | erledigt | |
| 2 | Telefonate mit Firmen | TD | 12.05.15 | in Arbeit |
| 3 | Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll | TD | 12.05.15 | in Arbeit |
| 4 | Vorbereitung Dokumentenreview | alle | 12.05.15 | erledigt |
| 5 | Kamera Demonstrator | alle | 12.05.15 | in Arbeit |
12.05.15
| # | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Besprechung des Standes | alle | offen | |
| 2 | Telefonate mit Firmen | TD | 19.05.15 | in Arbeit |
| 3 | Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll | TD | 19.05.15 | in Arbeit |
| 4 | Ergänzung der 3D Modelle um Maße | FL | 19.05.15 | in Arbeit |
| 5 | Kamera Demonstrator | alle | 19.05.15 | in Arbeit |
| 6 | Dokumentation der Review mit Prof. Wibbeke | alle | 19.05.15 | in Arbeit |
19.05.15
| # | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Besprechung des Standes | alle | erledigt | |
| 2 | Telefonate mit Firma (Abstimmung Lastenheft) | FL | 19.05.15 | erledigt |
| 3 | Telefonprotokoll | FL | 19.05.15 | erledigt |
| 4 | Test mit Webcams | alle | 19.05.15 | erledigt |
| 5 | Kamera Demonstrator | alle | 19.05.15 | erledigt |
| 6 | Angebote der Firmen | alle | 02.06.15 | in Arbeit |
| 7 | Dokumente einstellen | US | 02.06.15 | in Arbeit |
| 8 | Kriterien für die Bildverarbeitung | alle | 02.06.15 | in Arbeit |
| 9 | Einfache und kritische Bauteile identifizieren | alle | 02.06.15 | in Arbeit |
02.06.15
| # | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Besprechung des Standes | alle | - | erledigt |
| 2 | Vervollständigung der Stückliste zu jedem Angebot | alle | 09.06.15 | offen |
| 3 | Antragstellung auf Budget mittels Stückliste | alle | 09.06.15 | offen |
| 4 | Dokumente einstellen | US | 02.06.15 | in Arbeit |
| 5 | Kriterien für die Bildverarbeitung | alle | 02.06.15 | in Arbeit |
| 6 | Einfache und kritische Bauteile identifizieren | alle | 02.06.15 | in Arbeit |
02.06.15
| # | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Besprechung des Standes | alle | - | erledigt |
| 2 | Angebotsvergleich (3 Anbieter pro Teil) | alle | 09.06.15 | offen |
| 3 | QVK Antrag | US | 09.06.15 | erledigt |
09.06.15
| # | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Besprechung des Standes | alle | - | erledigt |
| 2 | Vervollständigung der Stückliste zu jedem Angebot | alle | 09.06.15 | erledigt |
| 3 | Antragstellung auf Budget mittels Stückliste | US | 09.06.15 | erledigt |
| 4 | Dokumente einstellen | US | 02.06.15 | erledigt |
| 5 | Kriterien für die Bildverarbeitung | alle | 02.06.15 | erledigt |
| 6 | Einfache und kritische Bauteile identifizieren | alle | 02.06.15 | in Arbeit |
16.06.15
| # | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Besprechung des Standes | alle | - | erledigt |
| 2 | Vorstellung der Ansätze zur Bildverarbeitung | alle | 29.06.15 | erledigt |
| 3 | Test mit Micro-Grip-Band, Dokumentation | alle | 29.06.15 | erledigt |
29.06.15
| # | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Besprechung des Standes | alle | - | erledigt |
| 2 | Vervollständigung der Stückliste zu jedem Angebot, Hinzufügung LED Bänder | alle | 29.06.15 | erledigt |
| 3 | Vorstellung der Bildverarbeitungseinheit | RF | 29.06.15 | erledigt |
| 4 | Semesterplanung WS 15/16 | alle | 29.06.15 | erledigt |
| 5 | Tipp: Hintergrund abziehen - Image Registration APP | AS | 29.06.15 | erledigt |
Fazit SoSe 2015
- Kriterien für die Klassifizierung
- Flächeninhalt in Pixel
- Gesamte kantenlänge in Pixel
- Farbe
- Offene Probleme
- Schwarze Teile lassen sich von grünen Mini-Grip schwer unterscheiden
Semesterplanung WS 15/16
- Aufbau der Linie
- Ansteuerung der Aktoren
- Auswertung der Sensoren
- Aufbau der BV-Einheit, ggf. zweite Kameraperspektive
- Bildverarbeitung der Teile
- Tracking
- Teach-In
- Datenbank
- Ansteuerung der Sortieranlage
- Qualitätssicherung (SW-/HW- Testverfahren)
- Modul-, System- und Integrationstests
- Projektdokumentation
- Abschlusspräsentation
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