24.03.15
# |
Thema |
Wer? |
Bis wann? |
Status
|
1 |
Projekt Kick-off |
alle |
- |
erledigt
|
2 |
Projektplan erstellt |
alle |
- |
erledigt
|
3 |
Protokoll |
us |
31.03.15 |
erledigt (s. SVN)
|
4 |
Recherche zu den Komponenten der Maschine |
alle |
31.03.15 |
in Arbeit
|
31.03.15
# |
Thema |
Wer? |
Bis wann? |
Status
|
1 |
Besprechung der Recherche |
alle |
- |
erledigt
|
2 |
Bau einer Testmaschine mit Legoteilen |
alle |
- |
erledigt
|
3 |
Morphologoscher Kasten der Maschine |
alle |
14.04.15 |
erledigt
|
14.04.15
# |
Thema |
Wer? |
Bis wann? |
Status
|
1 |
Besprechung des morphologoschen Kastens |
alle |
- |
erledigt
|
2 |
Ergebnisdokumentation |
us |
21.04.15 |
in Arbeit
|
3 |
Recherche zu den Komponenten der Maschine |
alle |
21.04.15 |
in Arbeit
|
4 |
Versuche und Dokumentation Vereinzelung |
alle |
21.04.15 |
in Arbeit
|
5 |
Versuche und Dokumentation Zentrierung auf Förderband |
alle |
21.04.15 |
in Arbeit
|
21.04.15
# |
Thema |
Wer? |
Bis wann? |
Status
|
1 |
Besprechung der Komponenten |
alle |
- |
erledigt
|
2 |
Telefonate mit Firmen |
alle |
28.04.15 |
in Arbeit
|
3 |
Lastenheft und Pflichtenheft in Doors erstellen |
alle |
28.04.15 |
offen
|
4 |
Detaillierte Skizze der geplanten Maschine |
alle |
28.04.15 |
offen
|
5 |
Angebote der Maschinenkomponenten |
alle |
28.04.15 |
offen
|
6 |
Umfassende Dokumentation der Lieferfirmen |
alle |
28.04.15 |
offen
|
7 |
Versuchsdokumentation Bandverengung |
alle |
28.04.15 |
offen
|
8 |
Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll |
alle |
28.04.15 |
offen
|
28.04.15
# |
Thema |
Wer? |
Bis wann? |
Status
|
1 |
Besprechung Ergebnisse, Handskizze |
alle |
- |
|
2 |
Telefonate mit Firmen |
alle |
05.05.15 |
in Arbeit
|
3 |
Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll |
alle |
05.05.15 |
in Arbeit
|
4 |
Termin Festo |
alle |
05.05.15 |
geschlossen
|
5 |
CAD Zeichnung der Anlage |
alle |
05.05.15 |
in Arbeit
|
6 |
Fertigstellung Stückliste, Pflichtenheft |
alle |
05.05.15 |
in Arbeit
|
05.05.15
# |
Thema |
Wer? |
Bis wann? |
Status
|
1 |
Besprechung des Standes |
alle |
erledigt |
|
2 |
Telefonate mit Firmen |
TD |
12.05.15 |
in Arbeit
|
3 |
Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll |
TD |
12.05.15 |
in Arbeit
|
4 |
Vorbereitung Dokumentenreview |
alle |
12.05.15 |
erledigt
|
5 |
Kamera Demonstrator |
alle |
12.05.15 |
in Arbeit
|
12.05.15
# |
Thema |
Wer? |
Bis wann? |
Status
|
1 |
Besprechung des Standes |
alle |
offen |
|
2 |
Telefonate mit Firmen |
TD |
19.05.15 |
in Arbeit
|
3 |
Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll |
TD |
19.05.15 |
in Arbeit
|
4 |
Ergänzung der 3D Modelle um Maße |
FL |
19.05.15 |
in Arbeit
|
5 |
Kamera Demonstrator |
alle |
19.05.15 |
in Arbeit
|
6 |
Dokumentation der Review mit Prof. Wibbeke |
alle |
19.05.15 |
in Arbeit
|
19.05.15
# |
Thema |
Wer? |
Bis wann? |
Status
|
1 |
Besprechung des Standes |
alle |
erledigt |
|
2 |
Telefonate mit Firma (Abstimmung Lastenheft) |
FL |
19.05.15 |
erledigt
|
3 |
Telefonprotokoll |
FL |
19.05.15 |
erledigt
|
4 |
Test mit Webcams |
alle |
19.05.15 |
erledigt
|
5 |
Kamera Demonstrator |
alle |
19.05.15 |
erledigt
|
6 |
Angebote der Firmen |
alle |
02.06.15 |
in Arbeit
|
7 |
Dokumente einstellen |
US |
02.06.15 |
in Arbeit
|
8 |
Kriterien für die Bildverarbeitung |
alle |
02.06.15 |
in Arbeit
|
9 |
Einfache und kritische Bauteile identifizieren |
alle |
02.06.15 |
in Arbeit
|
02.06.15
# |
Thema |
Wer? |
Bis wann? |
Status
|
1 |
Besprechung des Standes |
alle |
- |
erledigt
|
2 |
Vervollständigung der Stückliste zu jedem Angebot |
alle |
09.06.15 |
offen
|
3 |
Antragstellung auf Budget mittels Stückliste |
alle |
09.06.15 |
offen
|
4 |
Dokumente einstellen |
US |
02.06.15 |
in Arbeit
|
5 |
Kriterien für die Bildverarbeitung |
alle |
02.06.15 |
in Arbeit
|
6 |
Einfache und kritische Bauteile identifizieren |
alle |
02.06.15 |
in Arbeit
|
02.06.15
# |
Thema |
Wer? |
Bis wann? |
Status
|
1 |
Besprechung des Standes |
alle |
- |
erledigt
|
2 |
Angebotsvergleich (3 Anbieter pro Teil) |
alle |
09.06.15 |
offen
|
3 |
QVK Antrag |
US |
09.06.15 |
erledigt
|
09.06.15
# |
Thema |
Wer? |
Bis wann? |
Status
|
1 |
Besprechung des Standes |
alle |
- |
erledigt
|
2 |
Vervollständigung der Stückliste zu jedem Angebot |
alle |
09.06.15 |
erledigt
|
3 |
Antragstellung auf Budget mittels Stückliste |
US |
09.06.15 |
erledigt
|
4 |
Dokumente einstellen |
US |
02.06.15 |
erledigt
|
5 |
Kriterien für die Bildverarbeitung |
alle |
02.06.15 |
erledigt
|
6 |
Einfache und kritische Bauteile identifizieren |
alle |
02.06.15 |
in Arbeit
|
16.06.15
# |
Thema |
Wer? |
Bis wann? |
Status
|
1 |
Besprechung des Standes |
alle |
- |
erledigt
|
2 |
Vorstellung der Ansätze zur Bildverarbeitung |
alle |
29.06.15 |
erledigt
|
3 |
Test mit Micro-Grip-Band, Dokumentation |
alle |
29.06.15 |
erledigt
|
29.06.15
# |
Thema |
Wer? |
Bis wann? |
Status
|
1 |
Besprechung des Standes |
alle |
- |
erledigt
|
2 |
Vervollständigung der Stückliste zu jedem Angebot, Hinzufügung LED Bänder |
alle |
29.06.15 |
erledigt
|
3 |
Vorstellung der Bildverarbeitungseinheit |
RF |
29.06.15 |
erledigt
|
4 |
Semesterplanung WS 15/16 |
alle |
29.06.15 |
erledigt
|
5 |
Tipp: Hintergrund abziehen - Image Registration APP |
AS |
29.06.15 |
erledigt
|
Fazit SoSe 2015
Empfehlung für die Beschaffung
Geppert Band
- Erprobter Trichter enthalten
- Geschwindigkeit ist von 0-13 m/min regelbar mit 0-24V analoger Spannung
- Unterbau bereits im Angebot enthalten
Kriterien für die Klassifizierung
- Flächeninhalt in Pixel
- Gesamte kantenlänge in Pixel
- Farbe
Offene Probleme
- Schwarze Teile lassen sich von grünen Mini-Grip schwer unterscheiden
- Kritische Elemente wurden nicht identifiziert
- Lieferung der Beispielbauteilkisten ist nicht erfolgt.
Tipps
Semesterplanung WS 15/16
- Aufbau der Linie
- Ansteuerung der Aktoren
- Auswertung der Sensoren
- Aufbau der BV-Einheit, ggf. zweite Kameraperspektive
- Bildverarbeitung der Teile
- Tracking
- Teach-In
- Datenbank
- Ansteuerung der Sortieranlage
- Qualitätssicherung (SW-/HW- Testverfahren)
- Modul-, System- und Integrationstests
- Projektdokumentation
- Abschlusspräsentation
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