Projekttagebuch Legoteil Zählmaschine 2015

Aus HSHL Mechatronik
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24.03.15

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Projekt Kick-off alle - erledigt
2 Projektplan erstellt alle - erledigt
3 Protokoll us 31.03.15 erledigt (s. SVN)
4 Recherche zu den Komponenten der Maschine alle 31.03.15 in Arbeit

31.03.15

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Besprechung der Recherche alle - erledigt
2 Bau einer Testmaschine mit Legoteilen alle - erledigt
3 Morphologoscher Kasten der Maschine alle 14.04.15 erledigt

14.04.15

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Besprechung des morphologoschen Kastens alle - erledigt
2 Ergebnisdokumentation us 21.04.15 in Arbeit
3 Recherche zu den Komponenten der Maschine alle 21.04.15 in Arbeit
4 Versuche und Dokumentation Vereinzelung alle 21.04.15 in Arbeit
5 Versuche und Dokumentation Zentrierung auf Förderband alle 21.04.15 in Arbeit

21.04.15

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Besprechung der Komponenten alle - erledigt
2 Telefonate mit Firmen alle 28.04.15 in Arbeit
3 Lastenheft und Pflichtenheft in Doors erstellen alle 28.04.15 offen
4 Detaillierte Skizze der geplanten Maschine alle 28.04.15 offen
5 Angebote der Maschinenkomponenten alle 28.04.15 offen
6 Umfassende Dokumentation der Lieferfirmen alle 28.04.15 offen
7 Versuchsdokumentation Bandverengung alle 28.04.15 offen
8 Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll alle 28.04.15 offen

28.04.15

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Besprechung Ergebnisse, Handskizze alle -
2 Telefonate mit Firmen alle 05.05.15 in Arbeit
3 Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll alle 05.05.15 in Arbeit
4 Termin Festo alle 05.05.15 geschlossen
5 CAD Zeichnung der Anlage alle 05.05.15 in Arbeit
6 Fertigstellung Stückliste, Pflichtenheft alle 05.05.15 in Arbeit

05.05.15

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Besprechung des Standes alle erledigt
2 Telefonate mit Firmen TD 12.05.15 in Arbeit
3 Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll TD 12.05.15 in Arbeit
4 Vorbereitung Dokumentenreview alle 12.05.15 erledigt
5 Kamera Demonstrator alle 12.05.15 in Arbeit

12.05.15

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Besprechung des Standes alle offen
2 Telefonate mit Firmen TD 19.05.15 in Arbeit
3 Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll TD 19.05.15 in Arbeit
4 Ergänzung der 3D Modelle um Maße FL 19.05.15 in Arbeit
5 Kamera Demonstrator alle 19.05.15 in Arbeit
6 Dokumentation der Review mit Prof. Wibbeke alle 19.05.15 in Arbeit

19.05.15

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Besprechung des Standes alle erledigt
2 Telefonate mit Firma (Abstimmung Lastenheft) FL 19.05.15 erledigt
3 Telefonprotokoll FL 19.05.15 erledigt
4 Test mit Webcams alle 19.05.15 erledigt
5 Kamera Demonstrator alle 19.05.15 erledigt
6 Angebote der Firmen alle 02.06.15 in Arbeit
7 Dokumente einstellen US 02.06.15 in Arbeit
8 Kriterien für die Bildverarbeitung alle 02.06.15 in Arbeit
9 Einfache und kritische Bauteile identifizieren alle 02.06.15 in Arbeit


02.06.15

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Besprechung des Standes alle - erledigt
2 Vervollständigung der Stückliste zu jedem Angebot alle 09.06.15 offen
3 Antragstellung auf Budget mittels Stückliste alle 09.06.15 offen
4 Dokumente einstellen US 02.06.15 in Arbeit
5 Kriterien für die Bildverarbeitung alle 02.06.15 in Arbeit
6 Einfache und kritische Bauteile identifizieren alle 02.06.15 in Arbeit

02.06.15

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Besprechung des Standes alle - erledigt
2 Angebotsvergleich (3 Anbieter pro Teil) alle 09.06.15 offen
3 QVK Antrag US 09.06.15 erledigt

09.06.15

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Besprechung des Standes alle - erledigt
2 Vervollständigung der Stückliste zu jedem Angebot alle 09.06.15 erledigt
3 Antragstellung auf Budget mittels Stückliste US 09.06.15 erledigt
4 Dokumente einstellen US 02.06.15 erledigt
5 Kriterien für die Bildverarbeitung alle 02.06.15 erledigt
6 Einfache und kritische Bauteile identifizieren alle 02.06.15 in Arbeit

16.06.15

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Besprechung des Standes alle - erledigt
2 Vorstellung der Ansätze zur Bildverarbeitung alle 29.06.15 erledigt
3 Test mit Micro-Grip-Band, Dokumentation alle 29.06.15 erledigt

29.06.15

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Besprechung des Standes alle - erledigt
2 Vervollständigung der Stückliste zu jedem Angebot, Hinzufügung LED Bänder alle 29.06.15 erledigt
3 Vorstellung der Bildverarbeitungseinheit RF 29.06.15 erledigt
4 Semesterplanung WS 15/16 alle 29.06.15 erledigt
5 Tipp: Hintergrund abziehen - Image Registration APP AS 29.06.15 erledigt

Fazit SoSe 2015

Empfehlung für die Beschaffung Geppert Band

  • Erprobter Trichter enthalten
  • Geschwindigkeit ist von 0-13 m/min regelbar mit 0-24V analoger Spannung
  • Unterbau bereits im Angebot enthalten

Kriterien für die Klassifizierung

  • Flächeninhalt in Pixel
  • Gesamte kantenlänge in Pixel
  • Farbe

Offene Probleme

  • Schwarze Teile lassen sich von grünen Mini-Grip schwer unterscheiden
  • Kritische Elemente wurden nicht identifiziert
  • Lieferung der Beispielbauteilkisten ist nicht erfolgt.

Tipps

Semesterplanung WS 15/16

  • Aufbau der Linie
  • Ansteuerung der Aktoren
  • Auswertung der Sensoren
  • Aufbau der BV-Einheit, ggf. zweite Kameraperspektive
  • Bildverarbeitung der Teile
    • Tracking
    • Teach-In
    • Datenbank
  • Ansteuerung der Sortieranlage
  • Qualitätssicherung (SW-/HW- Testverfahren)
  • Modul-, System- und Integrationstests
  • Projektdokumentation
  • Abschlusspräsentation




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