Projekttagebuch Legoteil Zählmaschine 2015: Unterschied zwischen den Versionen

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| 2 || Telefonate mit Firmen|| alle || 05.05.15 || in Arbeit
| 2 || Telefonate mit Firmen|| alle || 05.05.15 || in Arbeit
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| 3 || Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll ||  alle || 05.05.15|| offen
| 3 || Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll ||  alle || 05.05.15|| in Arbeit
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| 4 || Termin Festo ||  alle || 05.05.15|| offen
| 4 || Termin Festo ||  alle || 05.05.15|| geschlossen
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| 5 || CAD Zeichnung der Anlage ||  alle || 05.05.15|| offen
| 5 || CAD Zeichnung der Anlage ||  alle || 05.05.15|| in Arbeit
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| 6 || Fertigstellung Stückliste, Pflichtenheft ||  alle || 05.05.15|| offen
| 6 || Fertigstellung Stückliste, Pflichtenheft ||  alle || 05.05.15|| in Arbeit
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== 05.05.15 ==
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! #                                          !! Thema                      !! Wer? !! Bis wann? !! Status
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| 1 || Besprechung des Standes|| alle || erledigt ||
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| 2 || Telefonate mit Firmen|| TD || 12.05.15 || in Arbeit
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| 3 || Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll ||  TD || 12.05.15|| in Arbeit
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| 4 || Vorbereitung Dokumentenreview ||  alle || 12.05.15|| erledigt
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| 5 || Kamera Demonstrator ||  alle || 12.05.15|| in Arbeit
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== 12.05.15 ==
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! #                                          !! Thema                      !! Wer? !! Bis wann? !! Status
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| 1 || Besprechung des Standes|| alle || offen ||
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| 2 || Telefonate mit Firmen|| TD || 19.05.15 || in Arbeit
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| 3 || Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll ||  TD || 19.05.15|| in Arbeit
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| 4 || Ergänzung der 3D Modelle um Maße ||  FL || 19.05.15|| in Arbeit
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| 5 || Kamera Demonstrator ||  alle || 19.05.15|| in Arbeit
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| 6 || Dokumentation der Review mit Prof. Wibbeke||  alle || 19.05.15|| in Arbeit
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== 19.05.15 ==
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! #                                          !! Thema                      !! Wer? !! Bis wann? !! Status
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| 1 || Besprechung des Standes|| alle || erledigt ||
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| 2 || Telefonate mit Firma (Abstimmung Lastenheft) || FL || 19.05.15 || erledigt
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| 3 || Telefonprotokoll ||  FL || 19.05.15|| erledigt
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| 4 || Test mit Webcams ||  alle || 19.05.15|| erledigt
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| 5 || Kamera Demonstrator ||  alle || 19.05.15|| erledigt
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| 6 || Angebote der Firmen ||  alle || 02.06.15|| in Arbeit
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| 7 || Dokumente einstellen ||  US || 02.06.15|| in Arbeit
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| 8 || Kriterien für die Bildverarbeitung ||  alle || 02.06.15|| in Arbeit
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| 9 || Einfache und kritische Bauteile identifizieren ||  alle || 02.06.15|| in Arbeit
|}
== 02.06.15 ==
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! #                                          !! Thema                      !! Wer? !! Bis wann? !! Status
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| 1 || Besprechung des Standes|| alle || - || erledigt
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| 2 || Vervollständigung der Stückliste zu jedem Angebot || alle || 09.06.15 || offen
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| 3 || Antragstellung auf Budget mittels Stückliste ||  alle || 09.06.15|| offen
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| 4 || Dokumente einstellen ||  US || 02.06.15|| in Arbeit
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| 5 || Kriterien für die Bildverarbeitung ||  alle || 02.06.15|| in Arbeit
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| 6 || Einfache und kritische Bauteile identifizieren ||  alle || 02.06.15|| in Arbeit
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== 02.06.15 ==
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! #                                          !! Thema                      !! Wer? !! Bis wann? !! Status
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| 1 || Besprechung des Standes|| alle || - || erledigt
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| 2 || Angebotsvergleich (3 Anbieter pro Teil) || alle || 09.06.15 || offen
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| 3 || QVK Antrag ||  US || 09.06.15|| erledigt
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== 09.06.15 ==
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! #                                          !! Thema                      !! Wer? !! Bis wann? !! Status
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| 1 || Besprechung des Standes|| alle || - || erledigt
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| 2 || Vervollständigung der Stückliste zu jedem Angebot || alle || 09.06.15 || erledigt
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| 3 || Antragstellung auf Budget mittels Stückliste ||  US || 09.06.15|| erledigt
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| 4 || Dokumente einstellen ||  US || 02.06.15|| erledigt
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| 5 || Kriterien für die Bildverarbeitung ||  alle || 02.06.15|| erledigt
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| 6 || Einfache und kritische Bauteile identifizieren ||  alle || 02.06.15|| in Arbeit
|}
== 16.06.15 ==
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! #                                          !! Thema                      !! Wer? !! Bis wann? !! Status
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| 1 || Besprechung des Standes|| alle || - || erledigt
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| 2 || Vorstellung der Ansätze zur Bildverarbeitung || alle || 29.06.15 || erledigt
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| 3 || Test mit Micro-Grip-Band, Dokumentation ||  alle || 29.06.15|| erledigt
|}
== 29.06.15 ==
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! #                                          !! Thema                      !! Wer? !! Bis wann? !! Status
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| 1 || Besprechung des Standes|| alle || - || erledigt
|-
| 2 || Vervollständigung der Stückliste zu jedem Angebot, Hinzufügung LED Bänder || alle || 29.06.15 || erledigt
|-
| 3 || Vorstellung der Bildverarbeitungseinheit ||  RF || 29.06.15|| erledigt
|-
| 4 || Semesterplanung WS 15/16 ||  alle || 29.06.15|| erledigt
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| 5 || Tipp: Hintergrund abziehen - Image Registration APP ||  AS || 29.06.15|| erledigt
|}
== Fazit SoSe 2015 ==
'''Empfehlung für die Beschaffung'''
Geppert Band
* Erprobter Trichter enthalten
* Geschwindigkeit ist von 0-13 m/min regelbar mit 0-24V analoger Spannung
* Unterbau bereits im Angebot enthalten
'''Kriterien für die Klassifizierung'''
* Flächeninhalt in Pixel
* Gesamte kantenlänge in Pixel
* Farbe
'''Offene Probleme'''
* Schwarze Teile lassen sich von grünen Mini-Grip schwer unterscheiden
* Kritische Elemente wurden nicht identifiziert
* Lieferung der Beispielbauteilkisten ist nicht erfolgt.
'''Tipps'''
* [http://de.mathworks.com/help/images/image-segmentation-using-the-image-segmenter-app.html?refresh=true Image Segmenter App]
== Semesterplanung WS 15/16 ==
* Aufbau der Linie
* Ansteuerung der Aktoren
* Auswertung der Sensoren
* Aufbau der BV-Einheit, ggf. zweite Kameraperspektive
* Bildverarbeitung der Teile
** Tracking
** Teach-In
** Datenbank
* Ansteuerung der Sortieranlage
* Qualitätssicherung (SW-/HW- Testverfahren)
* Modul-, System- und Integrationstests
* Projektdokumentation
* Abschlusspräsentation




Aktuelle Version vom 29. Juni 2015, 08:55 Uhr

24.03.15

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Projekt Kick-off alle - erledigt
2 Projektplan erstellt alle - erledigt
3 Protokoll us 31.03.15 erledigt (s. SVN)
4 Recherche zu den Komponenten der Maschine alle 31.03.15 in Arbeit

31.03.15

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Besprechung der Recherche alle - erledigt
2 Bau einer Testmaschine mit Legoteilen alle - erledigt
3 Morphologoscher Kasten der Maschine alle 14.04.15 erledigt

14.04.15

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Besprechung des morphologoschen Kastens alle - erledigt
2 Ergebnisdokumentation us 21.04.15 in Arbeit
3 Recherche zu den Komponenten der Maschine alle 21.04.15 in Arbeit
4 Versuche und Dokumentation Vereinzelung alle 21.04.15 in Arbeit
5 Versuche und Dokumentation Zentrierung auf Förderband alle 21.04.15 in Arbeit

21.04.15

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Besprechung der Komponenten alle - erledigt
2 Telefonate mit Firmen alle 28.04.15 in Arbeit
3 Lastenheft und Pflichtenheft in Doors erstellen alle 28.04.15 offen
4 Detaillierte Skizze der geplanten Maschine alle 28.04.15 offen
5 Angebote der Maschinenkomponenten alle 28.04.15 offen
6 Umfassende Dokumentation der Lieferfirmen alle 28.04.15 offen
7 Versuchsdokumentation Bandverengung alle 28.04.15 offen
8 Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll alle 28.04.15 offen

28.04.15

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Besprechung Ergebnisse, Handskizze alle -
2 Telefonate mit Firmen alle 05.05.15 in Arbeit
3 Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll alle 05.05.15 in Arbeit
4 Termin Festo alle 05.05.15 geschlossen
5 CAD Zeichnung der Anlage alle 05.05.15 in Arbeit
6 Fertigstellung Stückliste, Pflichtenheft alle 05.05.15 in Arbeit

05.05.15

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Besprechung des Standes alle erledigt
2 Telefonate mit Firmen TD 12.05.15 in Arbeit
3 Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll TD 12.05.15 in Arbeit
4 Vorbereitung Dokumentenreview alle 12.05.15 erledigt
5 Kamera Demonstrator alle 12.05.15 in Arbeit

12.05.15

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Besprechung des Standes alle offen
2 Telefonate mit Firmen TD 19.05.15 in Arbeit
3 Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll TD 19.05.15 in Arbeit
4 Ergänzung der 3D Modelle um Maße FL 19.05.15 in Arbeit
5 Kamera Demonstrator alle 19.05.15 in Arbeit
6 Dokumentation der Review mit Prof. Wibbeke alle 19.05.15 in Arbeit

19.05.15

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Besprechung des Standes alle erledigt
2 Telefonate mit Firma (Abstimmung Lastenheft) FL 19.05.15 erledigt
3 Telefonprotokoll FL 19.05.15 erledigt
4 Test mit Webcams alle 19.05.15 erledigt
5 Kamera Demonstrator alle 19.05.15 erledigt
6 Angebote der Firmen alle 02.06.15 in Arbeit
7 Dokumente einstellen US 02.06.15 in Arbeit
8 Kriterien für die Bildverarbeitung alle 02.06.15 in Arbeit
9 Einfache und kritische Bauteile identifizieren alle 02.06.15 in Arbeit


02.06.15

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Besprechung des Standes alle - erledigt
2 Vervollständigung der Stückliste zu jedem Angebot alle 09.06.15 offen
3 Antragstellung auf Budget mittels Stückliste alle 09.06.15 offen
4 Dokumente einstellen US 02.06.15 in Arbeit
5 Kriterien für die Bildverarbeitung alle 02.06.15 in Arbeit
6 Einfache und kritische Bauteile identifizieren alle 02.06.15 in Arbeit

02.06.15

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Besprechung des Standes alle - erledigt
2 Angebotsvergleich (3 Anbieter pro Teil) alle 09.06.15 offen
3 QVK Antrag US 09.06.15 erledigt

09.06.15

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Besprechung des Standes alle - erledigt
2 Vervollständigung der Stückliste zu jedem Angebot alle 09.06.15 erledigt
3 Antragstellung auf Budget mittels Stückliste US 09.06.15 erledigt
4 Dokumente einstellen US 02.06.15 erledigt
5 Kriterien für die Bildverarbeitung alle 02.06.15 erledigt
6 Einfache und kritische Bauteile identifizieren alle 02.06.15 in Arbeit

16.06.15

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Besprechung des Standes alle - erledigt
2 Vorstellung der Ansätze zur Bildverarbeitung alle 29.06.15 erledigt
3 Test mit Micro-Grip-Band, Dokumentation alle 29.06.15 erledigt

29.06.15

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Besprechung des Standes alle - erledigt
2 Vervollständigung der Stückliste zu jedem Angebot, Hinzufügung LED Bänder alle 29.06.15 erledigt
3 Vorstellung der Bildverarbeitungseinheit RF 29.06.15 erledigt
4 Semesterplanung WS 15/16 alle 29.06.15 erledigt
5 Tipp: Hintergrund abziehen - Image Registration APP AS 29.06.15 erledigt

Fazit SoSe 2015

Empfehlung für die Beschaffung Geppert Band

  • Erprobter Trichter enthalten
  • Geschwindigkeit ist von 0-13 m/min regelbar mit 0-24V analoger Spannung
  • Unterbau bereits im Angebot enthalten

Kriterien für die Klassifizierung

  • Flächeninhalt in Pixel
  • Gesamte kantenlänge in Pixel
  • Farbe

Offene Probleme

  • Schwarze Teile lassen sich von grünen Mini-Grip schwer unterscheiden
  • Kritische Elemente wurden nicht identifiziert
  • Lieferung der Beispielbauteilkisten ist nicht erfolgt.

Tipps

Semesterplanung WS 15/16

  • Aufbau der Linie
  • Ansteuerung der Aktoren
  • Auswertung der Sensoren
  • Aufbau der BV-Einheit, ggf. zweite Kameraperspektive
  • Bildverarbeitung der Teile
    • Tracking
    • Teach-In
    • Datenbank
  • Ansteuerung der Sortieranlage
  • Qualitätssicherung (SW-/HW- Testverfahren)
  • Modul-, System- und Integrationstests
  • Projektdokumentation
  • Abschlusspräsentation



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