Projekte mit dem Zweiarm-Robotersystem UR10 von Prof. Göbel: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
 
(5 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
Zeile 1: Zeile 1:
[[Benutzer:Mirekgoebel#Studentische_Arbeiten| zurück zum Hauptartikel]]
[[Datei:UR10 auf fertigem Gestell - CAD Rendering.jpg|500px|rechts]]
[[Datei:UR10 auf fertigem Gestell - CAD Rendering.jpg|500px|rechts]]


Zeile 5: Zeile 7:
= Offene Punkte =
= Offene Punkte =
Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:
Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:
# 3D-Drucken
# Steuerung mithilfe menschlicher Gesten, aufbauend auf [[Gestengesteuerte_Fernbedienung_eines_UR10-Roboters | "Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters unter Nutzung einer 3D-Kamera und Bilderkennungsalgorithmen" ]]
# Erweiterte Regelungstechnik
# Erweiterte Regelungstechnik
#* Kraftgeregeltes Fügen von Bauteilen
#* Kraftgeregeltes Fügen von Bauteilen
#* Bahnregelung
#* Bahnregelung
# Montage und Handhabung
# Montage und Handhabung
#* Kollboratives Arbeiten (= Zusammenarbeit) zwischen Roboter und Mensch anhand von versch. Beispielen
#* Kameragestützes Erkennen von Bauteilen und deren Position
#* Kameragestützes Erkennen von Bauteilen und deren Position
#* Greifen der Bauteile
#* Greifen der Bauteile
Zeile 15: Zeile 18:


= Vorarbeiten =
= Vorarbeiten =
* Bau eines Robotergestells  (abgeschlossen)
siehe [[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Robotik_und_Automatisierung#Projekte]]
* Projektarbeit Gosedopp 2016: "Ansteuerung eines Knickarmroboters zur Bewältigung von CNC-Aufgaben", u. a. mit CNC-Schreiben mit einem UR3-Roboter, Ansteuerung über RoboDK und Matlab.
* Bachelorarbeit Gosedopp 2017: Ansteuerung als CNC-Maschine, z. B. zum [[Roboterfräsen_-_Vom_CAD-Modell_zum_fertigen_Bauteil_mit_dem_Industrieroboter | "Roboterfräsen"]]. Hier wird mit einem UR10-Roboter unter Verwendung von RoboDK der Roboter mit g-Code angesteuert. Der Verlauf ist auf der verlinkten Seite genau erläutert.
* Bachelorarbeit Penner 2017: [[Gestengesteuerte_Fernbedienung_eines_UR10-Roboters | "Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters unter Nutzung einer 3D-Kamera und Bilderkennungsalgorithmen" ]]

Aktuelle Version vom 6. November 2020, 15:24 Uhr

zurück zum Hauptartikel

Das an der HSHL von Prof. Göbel erstellte Zweiarm-Robotersystem UR10 besteht aus 2 kollaborativen Roboterarmen des Typs UR10 von Universal Robots. Zahlreiche Projekte sollen im Rahmen von weiteren studentischen Arbeiten realisiert und optimiert werden.

Offene Punkte

Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:

  1. Steuerung mithilfe menschlicher Gesten, aufbauend auf "Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters unter Nutzung einer 3D-Kamera und Bilderkennungsalgorithmen"
  2. Erweiterte Regelungstechnik
    • Kraftgeregeltes Fügen von Bauteilen
    • Bahnregelung
  3. Montage und Handhabung
    • Kollboratives Arbeiten (= Zusammenarbeit) zwischen Roboter und Mensch anhand von versch. Beispielen
    • Kameragestützes Erkennen von Bauteilen und deren Position
    • Greifen der Bauteile
    • Ablegen in definierter Endposition

Vorarbeiten

siehe [[1]]

Abgerufen von „https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Projekte_mit_dem_Zweiarm-Robotersystem_UR10_von_Prof._Göbel&oldid=65660“