Quelltext der Seite Projekte mit dem Zweiarm-Robotersystem UR10 von Prof. Göbel

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[[Datei:UR10 auf fertigem Gestell - CAD Rendering.jpg|500px|rechts]]

Das an der HSHL von Prof. Göbel erstellte Zweiarm-Robotersystem UR10 besteht aus 2 kollaborativen Roboterarmen des Typs UR10 von Universal Robots. Zahlreiche Projekte sollen im Rahmen von weiteren studentischen Arbeiten realisiert und optimiert werden.

= Offene Punkte =
Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:
# Steuerung mithilfe menschlicher Gesten, aufbauend auf [[Gestengesteuerte_Fernbedienung_eines_UR10-Roboters | "Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters unter Nutzung einer 3D-Kamera und Bilderkennungsalgorithmen" ]]
# Erweiterte Regelungstechnik
#* Kraftgeregeltes Fügen von Bauteilen
#* Bahnregelung
# Montage und Handhabung
#* Kollboratives Arbeiten (= Zusammenarbeit) zwischen Roboter und Mensch anhand von versch. Beispielen
#* Kameragestützes Erkennen von Bauteilen und deren Position
#* Greifen der Bauteile
#* Ablegen in definierter Endposition

= Vorarbeiten =
siehe [[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Robotik_und_Automatisierung#Projekte]]