Projekt ArduMower: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
(Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie:ArduMower Hauptseite“) |
|||
| (30 dazwischenliegende Versionen von 6 Benutzern werden nicht angezeigt) | |||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
[[Kategorie:ArduMower]] | [[Kategorie:ArduMower]] | ||
Das Projekt ArduMower hat zum Ziel einen autonomen Mähroboter auf Arduino-Basis in Betrieb zu nehmen. | |||
= Vorgeschichte = | |||
Die folgenden Gruppen haben sich bereits mit dem Aufbau des ArduMowers beschäftigt. | |||
# [[WS_16/17:_Fachpraktikum_Elektrotechnik_(MTR_)_und_Angewandte_Elektrotechnik_(BSE) | MTR/BSE im Fachpraktimum Elektrotechnik im WS 16/17 ]] | |||
= Tutorials = | |||
Hier finden Sie Tutorials um Driver Blocks in Matlab/Simulink zu erstellen: | |||
http://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/39354-device-drivers | |||
http://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/41159-example-driver-blocks-for-simulink-hardware-support-packages | |||
=Projekte= | |||
== [[ArduMower: Simulation der Kinematik eines Fahrzeugs mit drei Rädern]] == | |||
== [[ArduMower: ArduMower Mini]] == | |||
== [[ArduMower: Aufbau einer Ladestation]] == | |||
== [[ArduMower: Perimeterschleife]] == | |||
== [[ArduMower: Energieversorgung]] == | |||
== [[ArduMower: Umfeldsensorik]] == | |||
== [[ArduMower: Kartierung]] == | |||
== [[ArduMower: Drahtlose Datenschnittstelle]] == | |||
== [[ArduMower: Inertialnavigation]] == | |||
== [[ArduMower: Regler]] == | |||
== [[ArduMower: Hauptplatine]] == | |||
== [[ArduMower: Mäher-Interface]] == | |||
== [[ArduMower: Notaus des Mähantriebs]] == | |||
== [[ArduMower: Simulation]] == | |||
== [[ArduMower: Mähstrategie]]== | |||
== [[ArduMower: Bedienungsanleitung]] == | |||
== [[ArduMower: Gefährdungsbeurteilung]] == | |||
= Links = | |||
*[[Wiki-Artikel_schreiben | Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels]] | |||
*[[ArduMower:_Simulation_der_Kinematik_eines_Fahrzeugs_mit_drei_R%C3%A4dern|Beispiel-Artikel von Prof. Göbel]] | |||
*[[ArduMower:_Kartierung_in_Matlab/Simulink|Beispiel-Artikel von Prof. Schneider]] | |||
Aktuelle Version vom 27. Februar 2018, 08:41 Uhr
Das Projekt ArduMower hat zum Ziel einen autonomen Mähroboter auf Arduino-Basis in Betrieb zu nehmen.
Vorgeschichte
Die folgenden Gruppen haben sich bereits mit dem Aufbau des ArduMowers beschäftigt.
Tutorials
Hier finden Sie Tutorials um Driver Blocks in Matlab/Simulink zu erstellen:
http://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/39354-device-drivers