Objekterkennung mit Hokuyo LiDAR: Unterschied zwischen den Versionen
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== Einleitung == | == Einleitung == | ||
# Einarbeitung in dier bestehende Software | |||
# Softwareentwurf in MATLAB | |||
## Meilenstein 1: | |||
## Ansteuerung des Hokuyo LiDAR | |||
## Koordinatentransformation polar- zu karthesisch | |||
## Testdokumentation der KOS-Trafo | |||
## Objektbildung (z.B. Sukzessiv Edge Following) | |||
## Testdokumentation der Objektbildung | |||
## Meilenstein 2: | |||
## Objekttracking (mit Kalman-Filter) | |||
## Testdokumentation des Objekttrackings | |||
## Attribute schätzen: v, a, B, T, Güte (s. Schnittstellendokument) | |||
## Testdokumentation der Attribute mit Referenz | |||
## Dokumentation im Wiki | |||
== Anforderungen / Requirements == | == Anforderungen / Requirements == | ||
Version vom 29. April 2020, 21:15 Uhr
Autoren: Ahmad Hassan und Alexander Schirrmeister
Einleitung
- Einarbeitung in dier bestehende Software
- Softwareentwurf in MATLAB
- Meilenstein 1:
- Ansteuerung des Hokuyo LiDAR
- Koordinatentransformation polar- zu karthesisch
- Testdokumentation der KOS-Trafo
- Objektbildung (z.B. Sukzessiv Edge Following)
- Testdokumentation der Objektbildung
- Meilenstein 2:
- Objekttracking (mit Kalman-Filter)
- Testdokumentation des Objekttrackings
- Attribute schätzen: v, a, B, T, Güte (s. Schnittstellendokument)
- Testdokumentation der Attribute mit Referenz
- Dokumentation im Wiki
Anforderungen / Requirements
Ziele / Pflichten
Inhalt
Notizen
Bilder
Tabellen
Quelltext
Zusammenfassung
Ausblick
Offene Punkte
Literaturverzeichnis
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