Diskussion:Objekterkennung mit Hokuyo LiDAR

Aus HSHL Mechatronik
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--Ulrich Schneider (Diskussion) 13:59, 12. Mai 2020 (UTC)

Besprechungsergebnisse

  • Bitte den Artikel an die SDE Struktur der Beispielartikel anpassen.
  • Skizze der Koordinatensysteme dokumentieren.
  • Gehen Sie wie in "Getting Started" beschrieben strukturiert vor.
  • Arbeiten Sie im Programm entsprechend der Programmierrichtlinen (Tipp: Arbeit nur 1x machen).
  • Nutzen Sie Funktionen (reuse, Nachhaltigkeit).
  • Sprechen Sie die Schnittstellen zum Kamerateam ab und schreiben Sie die Ergebnisse ins Schnittstellendokument.
  • Wird die Fahrspur zur Auswahl des relevanten Ziels übergeben?
  • Simulieren Sie die Fahrspur mit.
  • 2D-Birdeye View (Ansicht ändern).
  • Weißer Hintergrund bietet besseren Kontrast.
  • Zyklische Verarbeitung der Messdaten ist realistisch.
  • Zuordnung, Tracking, Zielauswahl fehlen noch.
  • Anforderungen aufstellen: Szenarien beschreiben. Was ist die Schnittstelle zur Regelung?
  • Gewünschtes Verhalten definieren (Anforderungen), z.B. wenn das Ziel 1m vorm Ego Fahrzeug in der eigenen Spur ist -> Ausweichen Bit setzen etc.
  • Wie arbeiten die Algorithmen, die Sie verwenden?
  • SDE-Vorgehensweise: Planungsphase - Dokumentation beginnen - Review - Umsetzung - Review - Testing - Doku abschließen.
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