OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung am Fahrzeug

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen

Autor: Noah Greis
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer

Einleitung

Diese Seite beschreibt und dokumentiert die Ausführung der Teste für das Testobjekt "OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung am Fahrzeug". Der Testbericht erfolgt hier direkt in der Testsequenz.
Zunächst werden die einzelnen Testfälle hier im Detail vorgestellt und die einzel Schritte, sowie die Ergebnisse mit Bildern dargestellt und erläutert.
Anschließend werden in der Testsequenz nochmals alle Testfälle übersichtlich mit ihrem Endergebnis dargestellt.

Testfälle

Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen

Testfall 1

Bezeichnung: Starten der Online-Spurerkennung
Tester: Noah Greis
Datum: 25.01.2022
Testinstanz: PC mit angeschlossener Kamera
Verwendete Software:


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Testfall 1 Starten der Online-Bildverarbeitung
Precondition 1 Fahrzeug per Kabel mit Strom versorgen Kabel ist nicht verbunden Kabel für Stromversorgung anschließen Lampe am Fahrzeug leuchtet Fahrzeug hat Strom i.O. ----
Precondition 2 Pc vom Fahrzeug starten und mit .\hshl-user anmelden PC ist aus Start-Knopf am Fahrzeug drücken Pc geht an Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert i.O. ----
Precondition 3 Akkus ins Fahrzeug einlegen Akkus nicht eingelegt Akkus aus Aufbewahrungskiste nehmen und anschließen Akkus angeschlossen und eingelegt Akkus angeschlossen und eingelegt i.O. ----
Precondition 4 Wirlessverbindung zum Fahrzeug starten Fahrzeug über Kabel mit Monitor verbunden Ultra VNC Viewer starten und Verbindung aufbauen Fahrzeugbildschirm wird übertragen Fahrzeugbildschirm wird übertragen i.O. ----
Testschritt 1 Die "OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe" öffnen Programm nicht gestartet Datei unter D:\SDE_Praktikum\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Debug öffnen
Abfrage zur Modusauswahl
Abfrage zur Modusauswahl
i.O.
Testschritt 2 Das Live-Bild mit Spurerkenneung starten Commandwindow wartet auf Eingabe "2" eintippen und mit Enter bestätigen Verbindung zur Kamera wird aufgebaut und die Live-Spurerkennung beginnt Bild i.O. ----
Postcondition 1 Live-Spurerkennung beenden Spurerkennung läuft Commandwindow schließen Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich i.O. ----
Postcondition 2 PC herunterfahren PC herunterfahren PC geht aus PC geht aus i.O. ----
Postcondition 3 Akkus entfernen und wegpacken Akkus sind eingelegt Alles Akkus ausbauen und in die Kiste mit Schutztüten packen Akkus ausgebaut und weggepackt Akkus ausgebaut und weggepackt i.O. ----

Testfall 2

Bezeichnung: Berechnen von Parameter A
Tester: Noah Greis
Datum: 25.01.2022
Testinstanz: PC mit angeschlossener Kamera
Verwendete Software:


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Testfall 1 Starten der Online-Bildverarbeitung
Precondition 1 Pc starten und mit .\hshl-user anmelden PC ist aus Pc geht an Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert i.O. ----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1
Testschritt 2 ----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 3

Bezeichnung: Berechnen von Parameter B
Tester: Noah Greis
Datum: 25.01.2022
Testinstanz: PC mit angeschlossener Kamera
Verwendete Software:


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Testfall 1 Starten der Online-Bildverarbeitung
Precondition 1 Pc starten und mit .\hshl-user anmelden PC ist aus Pc geht an Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert i.O. ----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1
Testschritt 2 ----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 4

Bezeichnung: Berechnen von Parameter C
Tester: Noah Greis
Datum: 25.01.2022
Testinstanz: PC mit angeschlossener Kamera
Verwendete Software:


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Testfall 1 Starten der Online-Bildverarbeitung
Precondition 1 Pc starten und mit .\hshl-user anmelden PC ist aus Pc geht an Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert i.O. ----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1
Testschritt 2 ----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 5

Bezeichnung: Funktion der Stopplinienerkennung prüfen
Tester: Noah Greis
Datum: 25.01.2022
Testinstanz: PC mit angeschlossener Kamera
Verwendete Software:


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Testfall 1 Starten der Online-Bildverarbeitung
Precondition 1 Pc starten und mit .\hshl-user anmelden PC ist aus Pc geht an Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert i.O. ----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1
Testschritt 2 ----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 6

Bezeichnung: Spurerkennung bei gerader Strecke
Tester: Noah Greis
Datum: 25.01.2022
Testinstanz: PC mit angeschlossener Kamera
Verwendete Software:


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Testfall 1 Starten der Online-Bildverarbeitung
Precondition 1 Pc starten und mit .\hshl-user anmelden PC ist aus Pc geht an Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert i.O. ----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1
Testschritt 2 ----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 7

Bezeichnung: Spurerkennung bei kurviger Strecke
Tester: Noah Greis
Datum: 25.01.2022
Testinstanz: PC mit angeschlossener Kamera
Verwendete Software:


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Testfall 1 Starten der Online-Bildverarbeitung
Precondition 1 Pc starten und mit .\hshl-user anmelden PC ist aus Pc geht an Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert i.O. ----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1
Testschritt 2 ----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 8

Bezeichnung: Spurerkennung nach kurzem Ausfall der Seitenlinie
Tester: Noah Greis
Datum: 25.01.2022
Testinstanz: PC mit angeschlossener Kamera
Verwendete Software:


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Testfall 1 Starten der Online-Bildverarbeitung
Precondition 1 Pc starten und mit .\hshl-user anmelden PC ist aus Pc geht an Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert i.O. ----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1
Testschritt 2 ----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 9

Bezeichnung: Spurerkennung nach kurzer Sichtblockade
Tester: Noah Greis
Datum: 25.01.2022
Testinstanz: PC mit angeschlossener Kamera
Verwendete Software:


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Testfall 1 Starten der Online-Bildverarbeitung
Precondition 1 Pc starten und mit .\hshl-user anmelden PC ist aus Pc geht an Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert i.O. ----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1
Testschritt 2 ----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 10

Bezeichnung: Spurerkennung nach kurzem verlassen der Strecke
Tester: Noah Greis
Datum: 25.01.2022
Testinstanz: PC mit angeschlossener Kamera
Verwendete Software:


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Testfall 1 Starten der Online-Bildverarbeitung
Precondition 1 Pc starten und mit .\hshl-user anmelden PC ist aus Pc geht an Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert i.O. ----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1
Testschritt 2 ----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testbericht

Erarbeitung einer Testsequenz in Tabellenform - mit ausgefülltem Testergebnis.

Testfall-ID Testfall-Bezeichnung Ersteller Datum Testinstanzen Ergebnis Prüfer Datum Bemerkung
Tabelle:Testsquenz
1 Starten der Online-Spurerkennung N. Greis 25.01.2022 Pc mit Kamera ---- N. Greis 26.01.2022 ----
2 Berechnen von Parameter A N. Greis 25.01.2022 Pc mit Kamera ---- N. Greis 26.01.2022 ----
3 Berechnen von Parameter B N. Greis 25.01.2022 Pc mit Kamera ---- N. Greis 26.01.2022 ----
4 Berechnen von Parameter C N. Greis 25.01.2022 Pc mit Kamera ---- N. Greis 26.01.2022 ----
5 Funktion der Stopplinienerkennung prüfen N. Greis 25.01.2022 Pc mit Kamera ---- N. Greis 26.01.2022
6 Spurerkennung bei gerader Strecke N. Greis 25.01.2022 Pc mit Kamera ---- N. Greis 26.01.2022 ----
7 Spurerkennung bei kurviger Strecke N. Greis 25.01.2022 Pc mit Kamera ---- N. Greis 26.01.2022 ----
8 Spurerkennung nach kurzem Ausfall der Seitenlinie N. Greis 25.01.2022 Pc mit Kamera ---- N. Greis 26.01.2022 ----
9 Spurerkennung nach kurzer Sichtblockade N. Greis 25.01.2022 Pc mit Kamera ---- N. Greis 26.01.2022 ----
10 Spurerkennung nach kurzem verlassen der Strecke N. Greis 25.01.2022 Pc mit Kamera ---- N. Greis 26.01.2022 ----



→ zurück zum Hauptartikel: Übersichtsseite Tests