OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung: Unterschied zwischen den Versionen
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Dieser Wiki-Artikel befasst sich im Rahmen des im 7. Semester absolvierten SDE-Praktikums mit dem Thema "OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung". Ziel ist es dabei, dass mithilfe der im Carolocup-Fahrzeug eingebundenen Kamera, eine Spur erkannt wird und anschließend ein entsprechendes Fahrbahn-Polynom gebildet wird. Dieses Polynom besteht aus den Parametern a, b und c, welche nach deren Berechnung an die Gruppe der Querregelung übermittelt werden müssen. Das Ziel soll am Ende sein, dass die Fahrspur mit einer hohen Sicherheit erkannt und das Spurpolynom korrekt berechnet wird. Wichtig ist dabei, dass die Spurerkennung nicht empfindlich für Ausreißer ist. | |||
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Version vom 14. November 2023, 08:27 Uhr
Autoren: Johann Kismann, Dominik Koenig
Betreuer: Prof. Schneider
Inbetriebnahme
Einleitung
Dieser Wiki-Artikel befasst sich im Rahmen des im 7. Semester absolvierten SDE-Praktikums mit dem Thema "OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung". Ziel ist es dabei, dass mithilfe der im Carolocup-Fahrzeug eingebundenen Kamera, eine Spur erkannt wird und anschließend ein entsprechendes Fahrbahn-Polynom gebildet wird. Dieses Polynom besteht aus den Parametern a, b und c, welche nach deren Berechnung an die Gruppe der Querregelung übermittelt werden müssen. Das Ziel soll am Ende sein, dass die Fahrspur mit einer hohen Sicherheit erkannt und das Spurpolynom korrekt berechnet wird. Wichtig ist dabei, dass die Spurerkennung nicht empfindlich für Ausreißer ist.
Ist-Stand WS 23/24
Sprint 1
Problembeschreibung
Zielsetzung
Analyse der Ursachen
Maßnahmen
Nachweis der Wirksamkeit
Erneute Simulation
Referenzmessung
Nützliche Links
Mögliche Software
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