Dieser Artikel beschäftigt sich mit dem Sensor-/Aktortest für das Carolo Cup Fahrzeug. Für den Test liegt ein Simulink-Modell vor, welches als Grundlage für das ControlDesk-Projekt dient.
Sämtliche Sensorwerte sind somit in ControlDesk sichtbar und alle Aktoren ansteuerbar. Vor einer Inbetriebnahme des Fahrzeuges sollten sämtliche Prüfschritte durchlaufen und in dem
entsprechenden Prüfprotokoll dokumentiert werden.
Prüfprotokoll
Das Prüfprotokoll ist gemäß des Abschnittes "Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs" durchgeführt und ebenfalls protokolliert.
Bevor die einzelnen Testfälle ausgeführt werden können, müssen einige wichtige Schritte befolgt werden:
1: Das Fahrzeug aufbocken, die Reifen müssen dabei freilaufend sein.
2: Den Akku einlegen und anschließen.
3: Die Fernbedienung dazu holen und einschalten.
4: Den Motorschalter in die Stellung rechts bringen.
5: Die start.m (D:\CaroloCupFahrzeug_trunk) Datei öffnen, "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken.
6: Das geöffnete Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden (Strg+B).
7: ControlDesk öffnen und dort Projekt öffnen [1] unter D:\CaroloCupFahrzeug_trunk\dSPACE_SensorAktorTest\Test der Sensoren und Aktoren.
8: Online gehen und Messung starten.
9: Aufkommende Fenster mit "Yes" weiterklicken.
Nachdem diese vorbereitenden Schritte erledigt sind, können je nach Testbeschreibung die Messwerte in ControlDesk abgelesen oder die Aktoren angesteuert werden.
Soll-Ergebnisse
Die Soll-Ergebnisse der einzelnen Prüfschritte sind außerdem in Form von Bildern dokumentiert.
Dafür gibt es eine eigens angelegte Wiki-Seite[2].
Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen
Testfall 1
Bezeichnung: Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 28.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Simulink 10.0 (Matlab 2019b)
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
Vorbedingung 1
Fahrzeug versorgen
Fahrzeug ist nicht mit Stromversorgung angeschlossen
Kabel anschließen
Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet
Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet
i.O
fertig
Vorbedingung 2
Akkus einlegen und anschließen
Akkus sind in der Aufbewahrungskiste
Akkus ins Fahrzeug einlegen und anschließen
die Akkus sind korrekt angeschlossen
die Akkus sind korrekt angeschlossen
i.O
fertig
Vorbedingung 3
Motorschalter nach rechts machen
Motorschalter bleibt links
Motorschalter nach rechts bringen
Motorschalter ist nach rechts gebracht
Motorschalter ist nach rechts gebracht
i.O
fertig
Vorbedingung 4
PC vom Fahrzeug hochfahren und anmelden
PC ist aus
Knopf "PC ein" drücken und mit .\hshl-user anmelden
PC ist hochgefahren
PC ist hochgefahren
i.O
fertig
Vorbedingung 5
Fahrzeug aufbocken
Fahrzeug auf die Bücher
Stelle des Fahrzeugs einstellen
Reifen sind freilaufend
Reifen sind freilaufend
i.O
fertig
Testschritt 1
start.m öffnen
Matlab ist nicht geöffnet
start.m aktualisieren und öffnen
start.m ist geöffnet
start.m ist geöffnet
n.i.O
MATLAB nicht funktionsfähig
Testschritt 2
start.m ausführen
Parameter "Schalter_offline" auf 0
Parameter "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken
das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet
das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet
n.i.O
MATLAB nicht funktionsfähig
Testschritt 3
Modell builden
Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx ist geöffnet
das geöffnete Simulink Modell builden (strg+B)
ohne Fehler gebuildet
ohne Fehler gebuildet
n.i.O
MATLAB nicht funktionsfähig
Testfall 2
Bezeichnung: ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 28.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle: der erzeugte .sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden
Die vier erzeugten Dateien sind in Ordner trunk/Software/dSPACE_SensorAktorTest/Test der Sensoren und Aktoren/Variable Descriptions/ccf_online_sensoraktortest.sdf hinzugefügt worden
Testschritt 1
in ControllDesk das Projekt "Test der Sensoren und Aktoren" öffnen
ControllDesk ist nicht geöffnet
ControllDesk öffnen, dann Projekt öffnen
das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet
das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet
i.O
fertig
Testschritt 2
ccf_online_sensoraktortest.sdf im Projekt laden
Projekt geöffnet
ccf_online_sensoraktortest.sdf neu laden
Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
i.O
fertig
Testfall 3
Bezeichnung: LED-Blinker links
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 28.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionfähigkeit von LED-Blinker links
Vorbedingung 1
Testfall 2 erfolgreich durchgeführt
-
-
Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
n.i.O
Bevor die Fernbedinung und die Sensoren funktionieren, muss das CaroloCup-Model geladen werden. Anschließend funktioniert die Fernbedingung.
Vorbedingung 2
Messung start
der aktuelle .sdf-Datei neu geladet
Online gehen und Messung start
Die Live-Werte werden angezeigt
Die Live-Werte werden angezeigt nachdem Fahrmodus ausgewählt wurde
i.O
fertig
Vorbedingung 3
Fernbedienung einschalten
Fernbedienung ist ausgeschaltet
Fernbedienung wird eingeschaltet
Anweisungslicht für Power leuchtet
Anweisungslicht für Power leuchtet
i.O
fertig
Testschritt 1
LED-Blinker links mit ControlDesk
Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus.
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" (an bei gedrückt halten)
Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
i.O
fertig
Testschritt 2
LED-Blinker links mit ControlDesk
Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus
Kein "aus" Button vorhanden
n.i.O
Muss nicht hinzugefügt werden, da die LED-Leuchte leuchtet, sobald der "an" Button gedrückt gehalten wird.
Testschritt 3
LED-Blinker links mit Fernbedingung
Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus.
Mit der Fernbedienung nach Links lenken
Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken
Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken
i.O
fertig
Testfall 4
Bezeichnung: LED-Blinker rechts
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
i.O
fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1
LED-Blinker rechts mit ControlDesk
Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus.
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
i.O
Button "an" muss gehalten werden => Blinker_Leuchte = AN
Testschritt 2
LED-Blinker rechts mit ControlDesk
Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus
Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus
i.O
Button "an" nicht gehalten => Blinker_Leuchte = AUS
Testschritt 3
LED-Blinker rechts mit Fernbedingung
Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus.
Mit der Fernbedienung nach Rechts lenken
Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken
Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken
n.i.O
Funktioniert nicht in dem Model "SensorAktorTest". Funktionsfähig im Model "CaroloCup"
Testfall 5
Bezeichnung: LED Bremsenlichter
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlichter
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
i.O
fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1
LED Bremsenlichter mit ControlDesk
Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
Die LED Bremsenlichter leuchten
Die LED Bremsenlichter leuchten
i.O
fertig
Testschritt 2
LED Bremsenlichter mit ControlDesk
Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
Die LED Bremsenlichter sind aus
Die LED Bremsenlichter sind aus
i.O
fertig
Testschritt 3
LED Bremsenlichter mit Fernbedingung
Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus.
Mit der Fernbedienung bremsen
Die LED Bremsenlichter bleiben aus
Die LED Bremsenlichter bleiben aus
n.i.O
Kein Zugriff über die Fernbedinung auf die Akotren
Testfall 6
Bezeichnung: LED Rückfahrlichter
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlichter
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
i.O
fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1
LED Rückfahrlichter mit ControlDesk
Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
Die LED Bremsenlichter bleiben ein
Die LED Bremsenlichter bleiben ein
n.i.O
Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig
Testschritt 2
LED Bremsenlichter mit Fernbedingung
Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind ein.
Mit der Fernbedienung rückwärts fahren
Die LED Bremsenlichter bleiben ein
Die LED Bremsenlichter bleiben ein
n.i.O
Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig
Testfall 7
Bezeichnung: Blaulicht
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Blaulicht
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
i.O
fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1
Blaulicht mit ControlDesk
Das Blaulicht an der Kamera leuchtet
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
Das Blaulicht aus
Das Blaulicht aus
i.O
Button "an" nicht gehalten => Blaulicht_Leuchte = aus
Testschritt 2
Blaulicht mit ControlDesk
Das Blaulicht an der Kamera ist aus
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
Das Blaulicht leuchtet
Das Blaulicht leuchtet
i.O
Button "an" muss gehalten werden => Blaulicht_Leuchte = an
Testfall 8
Bezeichnung: Taster AEP (Einpackalgorithmus starten)
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster AEP
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
die Live-Werte sind angezeigt
die Live-Werte sind angezeigt
i.O
fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1
Taster AEP mit ControlDesk
Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt
das Taster AEP am hinteren Teil des Autos drücken
Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
i.O
AEP-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
Testschritt 2
Taster AEP mit ControlDesk
Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
das Taster AEP am hinteren Teil des Autos nicht drücken
Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt
Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt
i.O
AEP-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
Testfall 9
Bezeichnung: Taster BSFoH
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
die Live-Werte sind angezeigt
die Live-Werte sind angezeigt
i.O
fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1
Taster BSFoH mit ControlDesk
Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos drücken
Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
i.O
BSFoH-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
Testschritt 2
Taster BSFoH mit ControlDesk
Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos nicht drücken
Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
i.O
BSFoH-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
Testfall 10
Bezeichnung: Taster BSFmH
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
die Live-Werte sind angezeigt
die Live-Werte sind angezeigt
i.O
fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1
Taster BSFmH mit ControlDesk
Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos drücken
Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
i.O
BSFmH-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
Testschritt 2
Taster BSFoH mit ControlDesk
Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos nicht drücken
Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
i.O
BSFmH-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
Testfall 11
Bezeichnung: Taster Reset
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster Reset
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
die Live-Werte sind angezeigt
die Live-Werte sind angezeigt
i.O
fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1
Taster Reset mit ControlDesk
Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt
das Taster Reset am hinteren Teil des Autos drücken
Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt
Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt
i.O
Reset-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
Testschritt 2
Taster Reset mit ControlDesk
Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt
das Taster Reset am hinteren Teil des Autos nicht drücken
Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt
Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt
i.O
Reset-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
Testfall 12
Bezeichnung: Vorwärts und Rückwärts
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Vorwärts und Rückwärts
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
i.O
fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1
Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
Hinterräder stillhalten
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "85"
Hinterräder nach vorne laufen
Hinterräder nach vorne laufen
i.O
fertig
Testschritt 2
Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
Hinterräder nach vorne laufen
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "79,5"
Hinterräder schneller nach vorne laufen
Hinterräder schneller nach vorne laufen
i.O
fertig
Testschritt 3
Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
Hinterräder nach vorne laufen
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "98"
Hinterräder rückwärts laufen
Hinterräder rückwärts laufen
i.O
fertig
Testschritt 4
Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
Hinterräder rückwärts laufen
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "105"
Hinterräder schneller rückwärts laufen
Hinterräder schneller rückwärts laufen
i.O
fertig
Testschritt 5
Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
Hinterräder rückwärts laufen
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "92"
Hinterräder stillhalten
Hinterräder stillhalten
i.O
fertig
Testschritt 6
vorwärts fahren mit Fernbedingung
Hinterräder stillhalten
Mit der Fernbedienung nach vorwärts fahren
Hinterräder nach vorwärts laufen
Hinterräder nach vorwärts laufen
n.i.O
Kein Eingriff über die Fernbedinung möglich
Testschritt 7
rückwärts fahren mit Fernbedingung
Hinterräder nach vorwärts laufen
Mit der Fernbedienung nach rückwärts fahren
Hinterräder nach rückwärts laufen
Hinterräder nach vorwärts laufen
n.i.O
Kein Eingriff über die Fernbedinung möglich
Testfall 13
Bezeichnung: Lenkung
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Lenkung
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
i.O
fertig (siehe Bemerkung Testfall 3)
Testschritt 1
Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
Vorderräder gerade stehen
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "90"
Vorderräder nach rechts lenken
Vorderräder nach rechts lenken
i.O
fertig
Testschritt 2
Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
Vorderräder nach rechts lenken
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "80"
Vorderräder weiter nach rechts lenken
Vorderräder weiter nach rechts lenken
i.O
fertig
Testschritt 3
Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
Vorderräder nach rechts lenken
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "110"
Vorderräder nach links lenken
Vorderräder nach links lenken
i.O
fertig
Testschritt 4
Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
Vorderräder nach links lenken
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "116"
Vorderräder weiter nach links lenken
Vorderräder weiter nach links lenken
i.O
fertig
Testschritt 5
Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
Vorderräder nach links lenken
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "103"
Vorderräder gerade stehen
Vorderräder gerade stehen
i.O
fertig
Testschritt 6
nach rechts mit Fernbedienung lenken
Vorderräder gerade stehen
Mit der Fernbedienung nach rechts lenken
Vorderräder nach rechts lenken
Vorderräder nach rechts lenken
n.i.O
Kein Eingriff über die Fernbedienung möglich
Testschritt 7
nach links mit Fernbedienung lenken
Vorderräder nach rechts stehen
Mit der Fernbedienung nach links lenken
Vorderräder nach links lenken
Vorderräder nach links lenken
n.i.O
Kein Eingriff über die Fernbedienung möglich
Testfall 14
Bezeichnung: IR-Sensor Rechts vorne
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
die Live-Werte sind angezeigt
die Live-Werte sind angezeigt
i.O
fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1
Objekt Abstand kleiner als 4cm
Messwerte steht auf 0.19
Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
Messwerte steht auf 0.19
Messwerte steht auf 0.19
i.O
fertig
Testschritt 2
Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
Messwerte steht auf 0.19
Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
i.O
fertig Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3
Objekt Abstand größer als 30 cm
Messwerte sind nicht stabil
Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
Messwerte steht auf 0.19
Messwerte steht auf 0.19
i.O
fertig
Testfall 15
Bezeichnung: IR-Sensor Rechts hinten
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
die Live-Werte sind angezeigt
die Live-Werte sind angezeigt
i.O
fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1
Objekt Abstand kleiner als 4cm
Messwerte steht auf 0.19
Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
Messwerte steht auf 0.19
Messwerte steht auf 0.19
i.O
fertig
Testschritt 2
Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
Messwerte steht auf 0.19
Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
i.O
fertig Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3
Objekt Abstand größer als 30 cm
Messwerte sind nicht stabil
Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
Messwerte steht auf 0.19
Messwerte steht auf 0.19
i.O
fertig
Testfall 16
Bezeichnung: IR-Sensor Hinten rechts
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
die Live-Werte sind angezeigt
die Live-Werte sind angezeigt
i.O
fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1
Objekt Abstand kleiner als 4cm
Messwerte sind nicht stabil
Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
Messwerte steht auf 0.19
Messwerte sind nicht stabil
i.O
fertig
Testschritt 2
Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
Messwerte sind nicht stabil
Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
Messwerte antworten nicht auf den Abstand des Objektes zum Sensor
i.O
fertig Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3
Objekt Abstand größer als 30 cm
Messwerte sind nicht stabil
Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
Messwerte steht auf 0.19
Messwerte sind nicht stabil
i.O
fertig
Testfall 17
Bezeichnung: IR-Sensor Hinten links
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
die Live-Werte sind angezeigt
die Live-Werte sind angezeigt
i.O
fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1
Objekt Abstand kleiner als 4cm
Messwerte steht auf 0.19
Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
Messwerte steht auf 0.19
Messwerte steht auf 0.19
i.O
fertig
Testschritt 2
Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
Messwerte steht auf 0.19
Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
i.O
fertig Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3
Objekt Abstand größer als 30 cm
Messwerte sind nicht stabil
Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
Messwerte steht auf 0.19
Messwerte steht auf 0.19
i.O
fertig
Testfall 18
Bezeichnung: Gierratensensor
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Schritt Nr.
Beschreibung
Ausgangszustand
Aktion(en)
Erwartetes Ergebnis
Ergebnis
Bewertung
Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Gierratensensor
Vorbedingung 1
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
-
-
die Live-Werte sind angezeigt
die Live-Werte sind angezeigt
i.O
fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1
Fahrzeug dreht sich horizontal hin und her
Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil
das Fahrzeug heben und horizontal hin und her drehen
Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ
Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
i.O
Offset: 0.121
Testschritt 2
Fahrzeug dreht sich vertikal hin und her
Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil
das Fahrzeug heben und vertikal hin und her drehen
Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ
Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
Lichtsteuerung
![[1]](https://wiki.hshl.de/wiki/images/6/67/Auswahl_ControlDesk_Projekt.png){kind=link}