Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Prüfen
Autor: Mareen Rehberg und Carolin Mohs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel
Überblick
Die Station wurde in verschiedene Module unterteilt:
- Modul Stapelmagazin:
Die Station Verteilen vereinzelt Werkstücke aus dem Modul Stapelmagazin. Bis zu 8 Werkstücke befinden sich im Magazinrohr des Stapelmagazins. Der Füllstand des Stapelmagazins wird durch eine Einweg-Lichtschranke kontrolliert. Ein doppelt wirkender Zylinder schiebt Werkstücke einzeln aus.
- Modul Umsetzer:
Das Modul Umsetzer greift das vereinzelte Werkstück mit einem Vakuumsauger. Ob ein Werkstück angesaugt ist, wird mit einem Vakuumschalter überprüft. Der von einem Schwenkantrieb angetriebene Am des Umsetzers befördert das Werkstück zum Übergabepunkt der Folgestation
Die Station Prüfen ermittelt Eigenschaften von eingelegten Werkstücken. Das Modul Erkennen führt eine Farberkennung des Werkstückes durch. Ein kapazitiver Sensor erkennt unabhängig von der Farbe jedes Werkstück. Ein Reflex-Lichttaster weißt silberne und rote Werkstücke nach. Schwarze Werkstücke werden vom Reflex-Lichttaster nicht erkannt. Eine Reflex-Lichtschranke überwacht, ob der Arbeitsraum über der Werkstückaufnahme frei ist, bevor das Werkstück durch das Modul Heben angehoben wird.
| Sensoren | Aktoren |
|---|---|
| Sensor B4 Magazin | Schiebezyklinder Magazin |
| Endschalter 1B2 Arm | Schwenkarm |
| Endschalter 2B2 Arm | Schwenkarm |
Inbetriebnahme
Schritt 1
Als erstes wurde die Anlage nach Quickstart-Anleitung der vorherigen Gruppenarbeiten gestartet. Folgende Schritte sind dort für die Station Verteilen vorgesehen.
- Vorbereiten der Anlage
- Magazine an allen Stationen füllen
- Alle Werkstückträger leeren
- An Station "Verteilen" darf kein Werkstück vor dem Magazin liegen
- Alle Not-Aus Schalter entriegeln
- Einschalten der Anlage
- Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
- Spannungsversorgung herstellen (FI / Steckerleiste einschalten)
- Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
- SPS der Station Verteilen über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht
- Richtvorgang (immer in Prozessrichtung)
- Station "Verteilen" richten ("Reset" betätigen)
- Starten der Anlage (immer in Prozessrichtung)
- Station "Fließband" starten ("Automatic on" betätigen)
- Station "Verteilen" starten