Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Prüfen: Unterschied zwischen den Versionen
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Die Station Prüfen ermittelt Eigenschaften von eingelegten Werkstücken. Das Modul Erkennen führt eine Farberkennung des Werkstückes durch. Ein kapazitiver Sensor erkennt unabhängig von der Farbe jedes Werkstück. Ein Reflex-Lichttaster weißt silberne und rote Werkstücke nach. Schwarze Werkstücke werden vom Reflex-Lichttaster nicht erkannt. Eine Reflex-Lichtschranke überwacht, ob der Arbeitsraum über der Werkstückaufnahme frei ist, bevor das Werkstück durch das Modul Heben angehoben wird. | Die Station Prüfen ermittelt Eigenschaften von eingelegten Werkstücken. Das Modul Erkennen führt eine Farberkennung des Werkstückes durch. Ein kapazitiver Sensor erkennt unabhängig von der Farbe jedes Werkstück. Ein Reflex-Lichttaster weißt silberne und rote Werkstücke nach. Schwarze Werkstücke werden vom Reflex-Lichttaster nicht erkannt. Eine Reflex-Lichtschranke überwacht, ob der Arbeitsraum über der Werkstückaufnahme frei ist, bevor das Werkstück durch das Modul Heben angehoben wird. | ||
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Als erstes wurde die Anlage nach Quickstart-Anleitung der vorherigen Gruppenarbeiten gestartet. Folgende Schritte sind dort für die Station Verteilen | Als erstes wurde die Anlage nach Quickstart-Anleitung der vorherigen Gruppenarbeiten gestartet. Folgende Schritte sind dort für die Station Prüfen vorgesehen. Da die Stationen Prüfen und Verteilen nicht unabhängig voneinander funktionieren müssen beide in Betrieb genommen werden. | ||
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* Magazine an allen Stationen füllen | * Magazine an allen Stationen füllen | ||
* Alle Werkstückträger leeren | * Alle Werkstückträger leeren | ||
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* Alle Not-Aus Schalter entriegeln | * Alle Not-Aus Schalter entriegeln | ||
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* Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen | * Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen | ||
* SPS der Station Verteilen über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist | * SPS der Station Verteilen über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist | ||
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* Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht | * Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht | ||
# Richtvorgang (immer in Prozessrichtung) | # Richtvorgang (immer in Prozessrichtung) | ||
* Station "Verteilen" richten ("Reset" betätigen) | * Station "Verteilen" richten ("Reset" betätigen) | ||
* Station "Prüfen" richten ("Reset" betätigen) | |||
# Starten der Anlage (immer in Prozessrichtung) | # Starten der Anlage (immer in Prozessrichtung) | ||
* Station "Fließband" starten ("Automatic on" betätigen) | * Station "Fließband" starten ("Automatic on" betätigen) | ||
* Station "Verteilen" starten | * Station "Verteilen" starten | ||
* Station "Prüfen" starten | |||
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Version vom 25. November 2019, 14:59 Uhr
Autor: Mareen Rehberg und Carolin Mohs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel
Überblick
Die Station Prüfen ermittelt Eigenschaften von eingelegten Werkstücken. Das Modul Erkennen führt eine Farberkennung des Werkstückes durch. Ein kapazitiver Sensor erkennt unabhängig von der Farbe jedes Werkstück. Ein Reflex-Lichttaster weißt silberne und rote Werkstücke nach. Schwarze Werkstücke werden vom Reflex-Lichttaster nicht erkannt. Eine Reflex-Lichtschranke überwacht, ob der Arbeitsraum über der Werkstückaufnahme frei ist, bevor das Werkstück durch das Modul Heben angehoben wird.
| Sensoren | Aktoren |
|---|---|
| Sensor B4 Magazin | Schiebezyklinder Magazin |
| Endschalter 1B2 Arm | Schwenkarm |
| Endschalter 2B2 Arm | Schwenkarm |
Inbetriebnahme
Schritt 1
Als erstes wurde die Anlage nach Quickstart-Anleitung der vorherigen Gruppenarbeiten gestartet. Folgende Schritte sind dort für die Station Prüfen vorgesehen. Da die Stationen Prüfen und Verteilen nicht unabhängig voneinander funktionieren müssen beide in Betrieb genommen werden.
- Vorbereiten der Anlage
- Magazine an allen Stationen füllen
- Alle Werkstückträger leeren
- An Station Verteilen darf kein Werkstück vor dem Magazin liegen
- Alle Not-Aus Schalter entriegeln
- Einschalten der Anlage
- Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
- Spannungsversorgung herstellen (FI / Steckerleiste einschalten)
- Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
- SPS der Station Verteilen über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- SPS der Station Prüfen über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht
- Richtvorgang (immer in Prozessrichtung)
- Station "Verteilen" richten ("Reset" betätigen)
- Station "Prüfen" richten ("Reset" betätigen)
- Starten der Anlage (immer in Prozessrichtung)
- Station "Fließband" starten ("Automatic on" betätigen)
- Station "Verteilen" starten
- Station "Prüfen" starten