Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Handhaben: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 25. November 2019, 15:10 Uhr
Autor: Mareen Rehberg und Carolin Mohs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel
Überblick
Die Station Handhaben [1] ist mit einem flexiblen Zwei-Achs-Handlingsgerät ausgestattet. Eingelegte Werkstücke werden in der Aufnahme von einem optischen Reflex-Lichttaster erkannt.
Das Händlinggerät holt die Werkstücke dort mit Hilfe eines pneumatischen Greifers ab. Im Greifer ist ein optischer Sensor angebracht. Der Sensor unterscheidet zwischen 'schwarzen' und 'nicht schwarzen' Werkstücken. Die Werkstücke können nach diesen Kriterien auf unterschiedliche Rutschen abgelegt werden.
Wird die Station mit anderen Stationen kombiniert, können andere Aussortierkriterien definiert werden. Durch geänderte Einstellung der mechanischen Endanschläge können Werkstücke auch in eine nachfolgende Station übergeben werden.
| Sensoren | Aktoren |
|---|---|
| B | Z |
| B | Z |
| B | Z |
Inbetriebnahme
Schritt 1
Als erstes wurde die Anlage nach Quickstart-Anleitung der vorherigen Gruppenarbeiten gestartet. Folgende Schritte sind dort für die Station Handhaben vorgesehen. Da die Stationen Handhaben und Bearbeiten nicht unabhängig voneinander funktionieren müssen beide in Betrieb genommen werden.
Zusammenfassung
Literatur
- ↑ Funktion: Datei:Handbuch Handhaben.pdf (Originaldatei), Festo Didactic GmbH & Co. KG, Zugriff am 01.01.2017, 18:47 Uhr