Modellbasierte Entwicklung eines AMR mit ROS2: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| Zeile 25: | Zeile 25: | ||
== Anforderungen an die Projektarbeit == | == Anforderungen an die Projektarbeit == | ||
* Tägliches Führen des Studennachweises in [https://svn.hshl.de/svn/Robotik_und_Autonome-Systeme/trunk/Mitgliederordner/2022_Ajay_Paul/Stundennachweis_Ajay_Paul.xlsx | * Tägliches Führen des Studennachweises in [https://svn.hshl.de/svn/Robotik_und_Autonome-Systeme/trunk/Mitgliederordner/2022_Ajay_Paul/Stundennachweis_Ajay_Paul.xlsx SVN] | ||
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]] | * Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]] | ||
* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ) | * Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ) | ||
| Zeile 32: | Zeile 31: | ||
*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]] | *[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]] | ||
*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]] | *[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]] | ||
== Getting Started == | == Getting Started == | ||
Version vom 29. August 2022, 05:16 Uhr
Autor: Ajay Paul
Art: Praxissemester
Dauer: 29.08.2022 - 16.12.2022
Betreuer: Prof. Schneider
Thema
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in ROS2 mit Tutorials
- Abstimmung mit Hrn. Küpper - Feedback und Verbesserung der Tutorials
- Simulation eines AMR mit WeBots - Verbesserung der Tutorials
- Navigation eines AMR mit ROS2 - Feedback zur Dokumentation an Hrn. Schmidt
- Referenzmessung eines AMR - Feedback zur Dokumentation an Hrn. Schmidt
- Dokumentation der wesentlichen Anleitungen bezogen auf das AMR im HSHL Wiki
- Optimierung der bestehenden Artikels
- Optional: Bereitstellung von Demoprogrammen zum einfachen Einstieg
Anforderungen an die Projektarbeit
- Tägliches Führen des Studennachweises in SVN
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
- Projektvorstellung im Wiki
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
Getting Started
Projektplan
Anforderungen
Hardwareanforderungen
Softwareanforderungen
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Programmierung
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.
YouTube Video
Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:
Weblinks
Literatur
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten