Mission on Mars - Robotik mit Matlab/Simulink: Unterschied zwischen den Versionen
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Erfüllen Sie die [https://de.mathworks.com/academia/student-challenge/mission-on-mars.html Mission on Mars] von Matlab ([https://de.mathworks.com/content/dam/mathworks/mathworks-dot-com/academia/student-challenge/mission-on-mars/Competition_Mission_On_Mars_Robot_Challenge_2016_English.pdf Missionsbeschreibung]). | |||
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*Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen | *Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen | ||
* | *Überprüfung des bestehenden Aufbaus und des Mars Rovers | ||
*Inbetriebnahme mit Simulink | *Inbetriebnahme mit Simulink | ||
*Realisierung des Versuchsaufbaus (Marsoberfläche) | *Realisierung des Versuchsaufbaus (Marsoberfläche ist vorhanden) | ||
*Erfüllung der "Mission" | *Erfüllung der "Mission" | ||
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** Inbetriebnahme | |||
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* Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand | |||
* Funktionsnachweis als YouTube-Video | |||
* Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung | |||
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* Nehmen Sie den fertigen Roboter in Betrieb | * Nehmen Sie den fertigen Roboter in Betrieb | ||
* Testen Sie die Sensoren und Aktoren | * Testen Sie die Sensoren und Aktoren | ||
* Erweitern Sie den Roboter um einen Anstandssensor | * Erweitern Sie den Roboter ggf. um einen Anstandssensor | ||
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* [https://de.mathworks.com/videos/maker-faire-paris-mission-on-mars-robot-challenge-95919.html Maker Faire Paris: Mission on Mars Robot Challenge] | * [https://de.mathworks.com/videos/maker-faire-paris-mission-on-mars-robot-challenge-95919.html Maker Faire Paris: Mission on Mars Robot Challenge] | ||
* [https://de.mathworks.com/videos/presentation-of-the-rover-robot-117941.html Mission on Mars Robot Challenge: Presentation of the Rover Robot] | * [https://de.mathworks.com/videos/presentation-of-the-rover-robot-117941.html Mission on Mars Robot Challenge: Presentation of the Rover Robot] | ||
*[[Projekt_54:_Mission_on_Mars | Mission on Mars - Hardwareaufbau | *[[Projekt_54:_Mission_on_Mars_(Abschluss)| Mission on Mars - Abschluss]] | ||
*[[Projekt_54:_Mission_on_Mars_(Fortsetzung) | Mission on Mars - Inbetriebnahme | *[[Projekt_54:_Mission_on_Mars | Mission on Mars - Hardwareaufbau]] | ||
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Aktuelle Version vom 12. Januar 2024, 10:07 Uhr
Autor: Stefan Arndt
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester
Projektlaufzeit: SoSe 2019
Thema
Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks.
Zielsetzung
Erfüllen Sie die Mission on Mars von Matlab (Missionsbeschreibung).
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
- Überprüfung des bestehenden Aufbaus und des Mars Rovers
- Inbetriebnahme mit Simulink
- Realisierung des Versuchsaufbaus (Marsoberfläche ist vorhanden)
- Erfüllung der "Mission"
- Erweiterung der Rover um die Sensorik zur Objektwerkennung
- Planung und Beschaffung der Bauteile
- Erweitung der Rover
- Inbetriebnahme
- Test und Dokumentation
- Erstellung der Hindernisse
- Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
- Funktionsnachweis als YouTube-Video
- Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung
Getting Started
- Lesen Sie die Artikel zu den Vorarbeiten
- Nehmen Sie den fertigen Roboter in Betrieb
- Testen Sie die Sensoren und Aktoren
- Erweitern Sie den Roboter ggf. um einen Anstandssensor
Weblinks
- Maker Faire Paris: Mission on Mars Robot Challenge
- Mission on Mars Robot Challenge: Presentation of the Rover Robot
- Mission on Mars - Abschluss
- Mission on Mars - Hardwareaufbau
- Mission on Mars - Inbetriebnahme
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