Mission on Mars - Robotik mit Matlab/Simulink: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 16. Februar 2021, 11:41 Uhr

Autor: Stefan Arndt
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester
Projektlaufzeit: SoSe 2019

Thema

Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks.

Zielsetzung

Erfüllen Sie die Mission on Mars von Matlab (Missionsbeschreibung).

Aufgabenstellung

Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
Überprüfung des bestehenden Aufbaus und des Mars Rovers
Inbetriebnahme mit Simulink
Realisierung des Versuchsaufbaus (Marsoberfläche ist vorhanden)
Erfüllung der "Mission"
Erweiterung der Rover um die Sensorik zur Objektwerkennung
- Planung und Beschaffung der Bauteile
- Erweitung der Rover
- Inbetriebnahme
- Test und Dokumentation
- Erstellung der Hindernisse
Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
Funktionsnachweis als YouTube-Video
Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung

Getting Started

Lesen Sie die Artikel zu den Vorarbeiten
Nehmen Sie den fertigen Roboter in Betrieb
Testen Sie die Sensoren und Aktoren
Erweitern Sie den Roboter ggf. um einen Anstandssensor

Weblinks

→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten

@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
+'''Autor:''' [[Benutzer:Stefan_Arndt|Stefan Arndt]]<br>
 '''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>
-'''Art:''' PA, BA
+'''Art:''' Praxissemester<br>
-[[Datei:Intel Galileo Q2.jpg|300px|right|
+'''Projektlaufzeit:''' SoSe 2019
-Intel Galileo Board]]
+[[Datei:MissionOnMars.jpg |mini|300px| Quelle: www.MathWorks.com]]
 == Thema ==
-Intel hat kürzlich die neue Generation System on Chip (SoC) Plattform "Galileo" veröffentlicht. Dieses verbindet eine x86-Architektur mit Möglichkeiten des Arduino. Es gibt somit die Möglichkeit der Nutzung aller Arduino Shields.
+Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks.
-== Ziel ==
+== Zielsetzung ==
-Lösen Sie ein Problem des praktischen Lebens innovativ mit einem intel Galileo.
+Erfüllen Sie die [https://de.mathworks.com/academia/student-challenge/mission-on-mars.html Mission on Mars] von Matlab ([https://de.mathworks.com/content/dam/mathworks/mathworks-dot-com/academia/student-challenge/mission-on-mars/Competition_Mission_On_Mars_Robot_Challenge_2016_English.pdf Missionsbeschreibung]).
 == Aufgabenstellung ==
-# Recherchieren Sie wie das Intel Galileo Entwicklungsboard funktioniert.
+*Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
-# Stellen Sie Vor- und Nachteile heraus.
+*Überprüfung des bestehenden Aufbaus und des Mars Rovers
-# Skizzieren Sie praktische Anwendungsgebiete.
+*Inbetriebnahme mit Simulink
-# Lösen Sie ein Problem des praktischen Lebens innovativ mit dieser Hardware.
+*Realisierung des Versuchsaufbaus (Marsoberfläche ist vorhanden)
-# Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich und präsentieren Sie Ihr Ergebnis.
+*Erfüllung der "Mission"
-# Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.
+* Erweiterung der Rover um die Sensorik zur Objektwerkennung
+** Planung und Beschaffung der Bauteile
+** Erweitung der Rover
+** Inbetriebnahme
+** Test und Dokumentation
+** Erstellung der Hindernisse
+* Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
+* Funktionsnachweis als YouTube-Video
+* Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung
 == Getting Started ==
@@ Zeile 23: / Zeile 32: @@
 * Nehmen Sie den fertigen Roboter in Betrieb
 * Testen Sie die Sensoren und Aktoren
-* Erweitern Sie den Roboter um einen Anstandssensor
+* Erweitern Sie den Roboter ggf. um einen Anstandssensor
 == Weblinks ==
-http://www.heise.de/ct/artikel/Der-Neue-in-der-Klasse-1980629.html
+* [https://de.mathworks.com/videos/maker-faire-paris-mission-on-mars-robot-challenge-95919.html Maker Faire Paris: Mission on Mars Robot Challenge]
+* [https://de.mathworks.com/videos/presentation-of-the-rover-robot-117941.html Mission on Mars Robot Challenge: Presentation of the Rover Robot]
+*[[Projekt_54:_Mission_on_Mars_(Abschluss)| Mission on Mars - Abschluss(2016)]]
+*[[Projekt_54:_Mission_on_Mars | Mission on Mars - Hardwareaufbau (2016)]]
+*[[Projekt_54:_Mission_on_Mars_(Fortsetzung) | Mission on Mars - Inbetriebnahme (2017)]]