Messkette Taster

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Abbildung 1: Taster vom Carolo Cup Fahrzeug

Autor: Lukas Honerlage
Betreuer: Prof. Schneider

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Einleitung

In diesem Artikel wird die Messkette der Taster des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion sie haben.

Messkette Online

In der Abbildung 2 werden die Funktionsweise der Einzelnen Taster beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion such hinter den einzelnen Taster verbirgt.


Abbildung 2: Taster vom Carolo Cup Fahrzeug

Messkette Offline

In Abbildung 3 wird die Messkette, bzw. die Signalentstehung der Tastersignale im Offline-Modell gezeigt. Die Bits werden für die Simulation in der start.m Datei gesetzt und entsprechend in das Simulink-Modell übertragen.

Abbildung 3: Messkette des Tasters im Offline-Modell

Beschreibung

Die Taster haben die Funktion bestimmte Anwendung am Carolo Cup freizuschalten oder Bestimmte Sensoren neu zu Kalibrieren. Über das Drücken der Taster kann z.B. Ausgewählt werden, ob Hindernisse auf der Fahrbahn sind.

Taster Anschluss Funktion am dSpace DS1104 R&D Controller Board
Weißer Taster: DS 1104-Anschluss IO-Port14 Kalibrierung des Gyrosensor
Gelber Taster: DS 1104-Anschluss IO-Port12 Bahnspurführung Rundkurs ohne Hindernisse
Blauer Taster: DS 1104-Anschluss IO-Port13 Bahnspurführung Rundkurs mit Hindernissen
Roter Taster: DS 1104-Anschluss IO-Port13 Einparkalgorithmus starten
Grüner Taster: PC Hochfahren

Fehlerquellen

Mögliche Fehler die im Zusammenhang mit den Tastern Auftreten können sind:

  • Defekt bei den Pullup Widerstand
  • Defekter Taster
  • Defekter Anschluss an der dSPACE Karte
  • Kabelbrüche


Literatur



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