Messkette Taster

Abbildung 1: Taster vom Carolo Cup Fahrzeug

Autor: Lukas Honerlage
Betreuer: Prof. Schneider

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Einleitung

In diesem Artikel wird die Messkette der Taster des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion sie haben.

Messkette Online

In der Abbildung 2 werden die Funktionsweise der Einzelnen Taster beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion such hinter den einzelnen Taster verbirgt.

Abbildung 2: Taster vom Carolo Cup Fahrzeug

Messkette Offline

In Abbildung 3 wird die Messkette, bzw. die Signalentstehung der Tastersignale im Offline-Modell gezeigt. Die Bits werden für die Simulation in der start.m Datei gesetzt und entsprechend in das Simulink-Modell, mithilfe des Matlab Workspaces übertragen.

Abbildung 3: Messkette des Tasters im Offline-Modell

Beschreibung

Die Taster haben die Funktion bestimmte Anwendung am Carolo Cup freizuschalten oder bestimmte Sensoren neu zu Kalibrieren. Sobald ein Taster betätigt wurde schließt dieser einen Stromkreis zwischen einer Spannungsversorgung und einem Eingangspin (hier an der dSpace Karte DS1104). Um ein definiertes Potential zu haben wird zudem nach ein Pull-Up Widerstand an den Pin angeschlossen. So erkennt der Pin durch die anliegende Spannung ein Signal, immer dann, wenn der Taster betätigt und der Stromkreis zwischen Spannungsversorgung und Pin geschlossen wird.
Über das Drücken der Taster kann z.B. Ausgewählt werden, ob Hindernisse auf der Fahrbahn sind.

Taster	Anschluss	Funktion am dSpace DS1104 R&D Controller Board
Weißer Taster:	DS 1104-Anschluss IO-Port14	Kalibrierung des Gyrosensor
Gelber Taster:	DS 1104-Anschluss IO-Port12	Bahnspurführung Rundkurs ohne Hindernisse
Blauer Taster:	DS 1104-Anschluss IO-Port13	Bahnspurführung Rundkurs mit Hindernissen
Roter Taster:	DS 1104-Anschluss IO-Port13	Einparkalgorithmus starten
Grüner Taster:		PC Hochfahren

Fehlerquellen

Mögliche Fehler die im Zusammenhang mit den Tastern Auftreten können sind:

• Defekt bei den Pullup Widerstand
• Defekter Taster
• Defekter Anschluss an der dSPACE Karte
• Kabelbrüche
• Prellen des Tasters -> Man muss den Taster Software- oder Hardwaretechnisch entprellen

Literatur

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