Messaufbauten mit Arduino

Aus HSHL Mechatronik
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Author: Syed Rafsan Ishtiaque
Art: Praxissemester
Dauer: 02.05.2023 - 21.08.2023
Betreuer: Prof. Dr.-Ing Ulrich Schneider
Wöchentliche Arbeitszeit: 39.83 h/w

Aufgabenstellung

  1. Nehmen Sie den bestehenden Versuch Geschwindigkeitsmessstrecke in Betrieb.
  2. Analysieren und dokumentieren Sie den Zustand im HSHL-Wiki und SVN.
  3. Dokumentieren Sie den Stand entsprechend der vorgegeben Struktur im Artikel: Geschwindigkeitsmessstrecke
  4. Setzen Sie Ihre Planung systematisch um.
  5. Präsentieren Sie jedes Zwischenergebnis (Meilenstein) Prof. Schneider.
  6. Planen Sie nach Fertigstellung von 1-3 den Gyroskop-Versuch gemäß Anforderungen.
  7. Diskutieren Sie den Plan mit Herrn Ebmeyer
  8. Abnahme des Plans durch Prof. Schneider
  9. Fertigung der Bauteile
  10. Aufbau
  11. Test
  12. Dokumentation

Arbeitsweise/Tätigkeitsbeschreibung

Der Studierende soll sich im Rahmen des Praxissemesters mit der Entwicklung und dem Aufbau von autonomen mobilen Robotern (AMR) beschäftigen. Dazu zählen Aufgaben aus den Bereichen:

  • Projektmanagement
  • Dokumentation
  • Forschung und Entwicklung
  • Mechanische Konstruktion und Aufbau
  • Auswahl passender Sensoren und Aktoren
  • Elektrische Konstruktion, Aufbau und Verdrahtung
  • Entwicklung der Schnittstelle zwischen Hardware und Software
  • Ansteuerung über das Robot Operating System (ROS 2) oder MATLAB/Simulink
  • Aufbau, Inbetriebnahme und Test von Sensorprüfständen
  • Programmierung und Entwicklung von Software
  • Simulation und Visualisierung
  • Instandhaltung und Organisation der Labore

Allgemeine Anforderungen

Projektverzeichnis


Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

SVN-Repositorium



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