Lidar Objekterkennung mit Matlab/Simulink und EV3

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Nora Werner

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider

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Lidar

Ein Lidar (Abkürzung für engl. light detection and ranging) ist ein Verfahren bzw. ein Gerät zur Ortung von Objekten über die Rückstrahlung. Basis hierfür bilde die Messung der reflektierten oder zurückgestreuten Intensität eines gepulsten Lasterstrahls in Abhängigkeit der Zeit nach dessen Aussendung.[1]

Getting Started



Quellcode zur Nutzung des Lidar zusammen mit dem EV3

Code

Verwendete Support Packages für Matlab

Einzelnachweise

  1. [1], Spektrum.de - Lexikon der Physik - LiDAR. Abgerufen am 18.05.2017.