Diskussion:Lidar Objekterkennung mit Matlab/Simulink und EV3

Aus HSHL Mechatronik

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Die Fragen der Aufgabenstellung wurden nur teilweise beantwortet. Es wäre wünschenswerte, dass Ihr Artikel diese Fragen beantwortet.

Auswahl eines Primärsensors

Wie funktioniert der Sensor?

Hier bleiben einige technische Fragen offen:

Welcher Sender?
Welcher Empfänger?
Überlagerungen über mehrere Schüsse?
Verlustleistung auf dem Weg?
Sendeleistung/Empfangsleistung
Wird das Puls- oder Phasenverfahren verwendet? Wieso werden beide beschrieben?

Welche Rohsignale liefert der Sensor?

Hier wäre ein Plot der Rohdaten hilfreich.
Welche Rohsignale liefert der Sensor?
Wie wird der Winkel gemessen?

Signalvorverarbeitung

Sollen Messwerte oder vorverarbeitete Daten übertragen werden?

Wie lässt sich eine Vorverarbeitung umsetzen?

Wird eine Kennlinie eingesetzt? Wenn ja, wie wird diese kalibriert?

Analog-Digital-Umsetzer

Wie werden die analogen Signale umgesetzt?

Welcher ADU kommt zum Einsatz?

Welche Gründe sprechen für diesen ADU? Alternativen?

Bussystem

Wird ein Bussystem zwischen Sensor und Mikrocontroller eingesetzt?

Wenn ja, wie funktioniert dieses Bussystem?

Digitale Signalverarbeitung

Welche Verarbeitungsschritte sind notwendig?

Welche Filter werden angewendet?

Bestimmen Sie Auflösung, Empfindlichkeit und Messunsicherheit des Sensors.

Darstellung der Ergebnisse

Welche Fehler treten in welchem Verarbeitungsschritt auf?

Stellen Sie die Messunsicherheit bzw. das Vertrauensintervall dar.

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