Lidar ACC - Adaptive Abstandsregelung: Unterschied zwischen den Versionen
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* Dietsche, Karl-Heinz; Jäger, Thomas; Robert Bosch GmbH: ''Kraftfahrtechnisches Taschenbuch''. Wiesbaden: Vieweg & Sohn Verlag, 25. Auflage 2003. - ISBN 3-528-23876-3 | |||
* Reif, Konrad (Hrsg.): Fahrstabilisierungssysteme und Fahrerassistenzsysteme. Heidelberg: Springer, 2010. - ISBN 978-3-8348-9717-6 | |||
== Weiterführende Links == | |||
*[https://de.mathworks.com/help/mpc/examples/design-an-adaptive-cruise-control-system-using-model-predictive-control.html Adaptive Cruise Control System Using Model Predictive Control] | |||
*[https://www.youtube.com/watch?v=IMYi3G7dkU4 YouTube: ACC Einführung] | |||
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Abstandsregeltempomat Wiki: Abstandsregeltempomat] | |||
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Version vom 25. April 2017, 08:57 Uhr
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Projektarbeit
Start: 02.05.2017
Aufgabenstellung
- Eine Abstandsregler (ACC) soll als Matlab/Simulink Simulation realisiert werden.
- Arbeiten Sie sich mittels Fachliteratur in das Thema ein.
- Realisieren Sie eine Simulationsumgebung in Matlab/Simulink.
- Simulieren Sie einen Lidar als Abstandssensor. Charakteriesieren Sie hierzu einen Hokuyo URG Lidar und setzen Sie dessen wesentlichen Eigenschaften um.
- Implementieren Sie einen Abstandsregler in dieser Simulation.
- Stimmen Sie die Regelparameter ab.
- Dokumentieren Sie Ihre (Teil-)Ergebnisse fortlaufend wissenschaftlich.
- Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.
- Dokumentieren Sie Ihr Ergebnis mit einem aussagekräftigen Imagevideo.
Anforderung
- Als Simulationssoftware soll Matlab/Simulink zum Einsatz kommen.
- Beachten Sie die allg. Anforderungen an wiss. Arbeiten:
Empfohlene Zusatzkurse
Literatur
- Dietsche, Karl-Heinz; Jäger, Thomas; Robert Bosch GmbH: Kraftfahrtechnisches Taschenbuch. Wiesbaden: Vieweg & Sohn Verlag, 25. Auflage 2003. - ISBN 3-528-23876-3
- Reif, Konrad (Hrsg.): Fahrstabilisierungssysteme und Fahrerassistenzsysteme. Heidelberg: Springer, 2010. - ISBN 978-3-8348-9717-6
Weiterführende Links
- Adaptive Cruise Control System Using Model Predictive Control
- YouTube: ACC Einführung
- Wiki: Abstandsregeltempomat
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