Lidar ACC - Adaptive Abstandsregelung: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 25. April 2017, 08:42 Uhr
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Projektarbeit
Start: 02.05.2017
Aufgabenstellung
- Eine Abstandsregler (ACC) soll als Matlab/Simulink Simulation realisiert werden.
- Arbeiten Sie sich mittels Fachliteratur in das Thema ein.
- Realisieren Sie eine Simulationsumgebung in Matlab/Simulink.
- Simulieren Sie einen Lidar als Abstandssensor.
- Implementieren Sie einen Abstandsregler in dieser Simulation.
- Stimmen Sie die Regelparameter ab.
- Dokumentieren Sie Ihre (Teil-)Ergebnisse fortlaufend wissenschaftlich.
- Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.
- Dokumentieren Sie Ihr Ergebnis mit einem aussagekräftigen Imagevideo.
Anforderung
- Als Simulationssoftware soll Matlab/Simulink zum Einsatz kommen.
- Besuch der Veranstaltung Praxisseminar
Empfohlene Zusatzkurse
Siehe auch
Weiterführende Links
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