Kategorie:ProjekteET MTR BSE WS2022: Unterschied zwischen den Versionen
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|1 || [[Regelung des Radschlupfes eines Modellautos | Regelung des Radschlupfes eines Modellautos]] || [[Benutzer:Mario_Wollschlaeger| Mario Wollschläger]], [[Benutzer:Lukas_Honerlage| Lukas Honerlage]] || 1.1 || ||Prof. Göbel || | |1 || [[Regelung des Radschlupfes eines Modellautos | Regelung des Radschlupfes eines Modellautos]] || [[Benutzer:Mario_Wollschlaeger| Mario Wollschläger]], [[Benutzer:Lukas_Honerlage| Lukas Honerlage]] || 1.1 || ||Prof. Göbel || | ||
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|2 || || Christabelle Flore Feunang Nfout, Christian Schwinne ||1.2 || || || | |2 || [[ Chamäleonlampe mit Helligkeitsregelung | Chamäleonlampe mit Helligkeitsregelung ]] || [[Benutzer:Christabelle_Feunang | Christabelle Flore Feunang Nfout]], [[Benutzer:Christian_Schwinne| Christian Schwinne]] ||1.2 || || || | ||
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|3 || [[Entwicklung einer bewegungsaktivierten Wortuhr | Entwicklung einer bewegungsaktivierten Wortuhr]] || Jonas Loddenkemper, Nico Kasprik||1.3 || || || | |3 || [[Entwicklung einer bewegungsaktivierten Wortuhr | Entwicklung einer bewegungsaktivierten Wortuhr]] || Jonas Loddenkemper, Nico Kasprik||1.3 || || || | ||
Version vom 4. Oktober 2022, 13:07 Uhr
Einführung
Im Fachpraktikum Elektrotechnik im Studiengang Mechatronik sowie Angewandte Elektrotechnik im Masterstudiengang Business and Systems Engineering absolvieren die Studierenden 4 Versuche und erstellen darüber hinaus ein eigenes mechatronisches Projekt in einem Kleinteam. Die Spannweite der Projekte ist groß: vom Aufbau kleiner Platinen über die Programmierung von Applikationen/Mikrocontrollern/etc. bis hin zu eigenen Laborversuchen für Mess- und Regelungstechnik.
Das Semesterziel sind 4 erfolgreiche Versuche und die eigenständige Lösung einer mechatronischen Aufgabenstellung.
Qualifikationsziele
Die Kompetenzen der Studierenden in Physik, Elektrotechnik und Systemtheorie sollen auf ein einheitliches Niveau gebracht werden. Das Ziel ist die unterschiedlichen Kenntnisstände der Studenten anzugleichen.
Die Studierenden verbreitern und vertiefen in diesem Angleichungsmodul ihr Wissen in den Bereichen der angewandten Physik und Elektrotechnik.
Im Bereich Elektrotechnik können die Studierenden Schaltungen für die Auswertung von Sensorinformationen entwerfen sowie verschiedene Aktortypen theoretisch und praktisch ansteuern. Die Studierenden sind befähigt, die Signalverarbeitung (Mess- und Regelungstechnik) mit einem Mikrocontrollerboard durchzuführen.
Inhalte
Die Vertiefung in angewandter Elektrotechnik erfolgt in praktischen Laborversuchen und Projekten in Laboren mit umfangreicher Werkzeug-/Maschinen-/Werkstatteinrichtung:
Die Versuche decken die nachfolgenden Bereiche ab:
- Mess- und Regelungssysteme (z.B. Autonome Robotik auf dem Lego Mindstorms mit Simulink)
- Schaltungssimulation und Leiterplattenentwurf
- Rapid Control Prototyping mit dSpace IO Hardware
- Einführung in Mikrocontroller (z.B. Arduino)
Hierbei steht die modellbasierte Entwicklung mit Simulink im Vordergrund.
Projekte: Je Kleingruppe ist ein mechatronisches Projekt zu bearbeiten. Dieses Projekt umfasst die Phasen
- Projektplanung und Systementwurf
- Beschaffung der Bauteile und Materialien
- Entwicklung und Fertigung (z. B. Platine planen und herstellen, programmieren, konstruieren, montieren, löten,...)
- Inbetriebnahme
- Projektdemonstration, -abnahme und -dokumentation
Die Phasen können je nach Projekt variieren. Die Projekte werden von den Studierenden selbst vorgeschlagen. Achten Sie bei der Auswahl Ihres Projektes darauf, dass das von Ihnen gewählte Projekt zum zeitlichen Rahmen des Praktikums passt.
Umsetzung/Werkstatt
Zur Hilfestellung bei der Fertigung, z. B. per 3D-Druck, Holzarbeiten etc. steht Ihnen die Projektwerkstatt zur Verfügung.
Teilnahmeempfehlungen
Dieses Modul nutzt als Werkzeug die Rapid Control Prototyping-Software Matlab/Simulink. Grundkenntnisse sind hilfreich und können u.a. im für Studierende kostenlosen Matlab Online-Kurs erworben werden.
Literatur
- Brühlmann, T.: Arduino Praxiseinsteig. Heidelberg: mitp, 3. Auflage 2019. ISBN 978-3747500569. URL: Onlinequelle nur aus dem Campusnetz erreichbar.
- Hesse, S.;u.a.: Sensoren für die Prozess- und Fabrikautomation. Vieweg, 2012: 978-3834808950
- Lerch, R.: Elektrische Messtechnik. Springer, 2007. ISBN 978-3540736103
- Lunze, J.: Regelungstechnik 1 + 2. Springer, 2012. 978-3642295324
- Tietze, U.; Schenk, C.: Halbleiter-Schaltungstechnik. Springer, 2012. ISBN 978-3642310256
Praktika-Bedingungen
Im Praktikum gelten folgende Bedingungen für Ihre Projekte, insbesondere für deren Dokumentation und Präsentation!
- Wiki-Artikel_schreiben, die Vorlage finden Sie hier: Artikelvorlage
- Erwartungen an Präsentation und Dokumentation
Projekte
Für die Erstellung des Projektsteckbriefes
- legen Sie einen neuen Artikel mit einer aussagekräftigen Überschrift an. Dazu geben Sie Wunsch-Überschrift in die Suche ein. Auf der nächsten Seite können Sie dann einen neuen Artikel mit dieser (dann nicht gefundenen) Überschrift anlegen.
- verwenden Sie die Vorlage. Dies geht über bearbeiten/kopieren und anschließendes Einfügen in Ihren Artikel.
- füllen Sie bitte in kurzen Sätzen/Stichpunkten und einer Skizze die Kapitel
- Einleitung,
- Anforderungen und
- Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf aus.
- Anhand der Projektsteckbriefe bewerten wir Ihr Projekt und setzen es auf "genehmigt" oder "abgelehnt".
- "offen" zeigt an, dass es noch Rückfragen zum Artikel gibt. Hinweise und Tipps zum Artikel finden Sie auf der Diskussionsseite Ihres Artikels.
- Wie man Anforderungen formuliert, beschreibt z. B. dieser Artikel: [1].
Projekte im Bachelor-Studiengang Mechatronik (MTR)
| # | Thema | Teammitglieder*innen | Gruppe | Rückmeldung der Profs. | Betreuer | Status |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | Beispielartikel | Prof. Schneider, Prof. Göbel | 0.0 | alles top | Ebmeyer | genehmigt |
| 1 | Drei-Achsen-Roboterarm | David Weigt, Benjamin Dilly | 1.1 | |||
| 2 | Überwachungskamera | Henry Fröse, Kevin Mudczinski | 1.2 | |||
| 3 | Gesichtsverfolgungskamera | Suryaa Kalamani Ramamoorthy, Aaron Lasse Paelmke | 1.3 | |||
| 4 | Dieter Jürgen Heimann, Oliver Aust | 1.4 | ||||
| 5 | Solar Ladestation | Louis Holtapel, Oliver Scholze | 1.5 | Marc Ebmeyer | ||
| 6 | 3D-LED-Würfel | Connor Royle, Bartos Schwichtenberg | 1.6 | |||
| 7 | Automatische Seifenspender | Tatiana Kouomo Tchengang, David Schütte | 2.1 | |||
| 8 | Automatischer Bürohefter | Patrick Glinicki, Dominique Savio Kamga Kamdem | 2.2 | |||
| 9 | Arduino Ballbalancierer | Niklas Reeker, Marius Erdmann | 2.3 | Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel | ||
| 10 | LED-Cube mit Temperatursensor | Dominik König, Johann Kismann | 2.4 | |||
| 11 | Miniaturisierte Verkehrsampeln in einer Kreuzung mit Warnung bei schlechten Durchfahrt | Delmas Ngoumtsa, Leon Christian Teyou Kamdem | 2.5 | |||
| 12 | Smart-Car | Darvin Welslau, Can Nen | 2.6 |
Projekte im Master-Studiengang Business and Systems Engineering (BSE)
| # | Thema | Teammitglieder*innen | Gruppe | Rückmeldung der Profs. | Betreuer | Status |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | Beispielartikel | Prof. Schneider, Prof. Göbel | 0.0 | alles top | Ebmeyer | genehmigt |
| 1 | Regelung des Radschlupfes eines Modellautos | Mario Wollschläger, Lukas Honerlage | 1.1 | Prof. Göbel | ||
| 2 | Chamäleonlampe mit Helligkeitsregelung | Christabelle Flore Feunang Nfout, Christian Schwinne | 1.2 | |||
| 3 | Entwicklung einer bewegungsaktivierten Wortuhr | Jonas Loddenkemper, Nico Kasprik | 1.3 | |||
| 4 | Steuerung des Computers durch Handgesten mit Arduino | Lihui Liu, Junjie Lyu | 1.4 | |||
| 5 | Verriegelungssystem eines Schlosses mit RFID-Chips | Marvin Stute, Jessica Klassen | 1.5 | |||
| 6 | Robert Leidig, Olga Ruhe | 1.6 |
Projektvorschläge
Wir haben einige Projekte, die wir Ihnen ans Herz legen möchten. Hierfür ist das Material bereits beschafft, Sie können sofort loslegen und die Ergebnisse werden in Praktika eingesetzt.
Melden Sie sich bei interesse bitte bei: Marc Ebmeyer oder Prof. Schneider
- Messaufbau: Gyroskop (Rotierende Plattform mit Servo zur Inbetriebnahme und Messung eines Gyroskops mit Arduino)
- Messaufbau: Inkrementalgeber (Ein DC-Motor dreht eine Welle auf der ein Inkrementalgeber sitzt, Messung der Inkremente mit einem Arduino)
- Messplatine (Planung und Aufbau einer Messplatine)
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