Kalman-Filter zur Bestimmung von Position und Geschwindigkeit

Aus HSHL Mechatronik
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Bearbeiter: ' Hauke Ludwig

Abgabetermin: 28.11.2014

Für das entschuldigte Ferbleiben beim Praktikum am 06.11.14 wird die hier beschriebene Aufgabe bis zum Abgabetermin bearbeitet und Prof. Schneider vorgestellt. Gehen Sie Systematische in den Schritten

  • Theorie
  • Konzept
  • Umsetzung
  • Testing

vor.

Konzept

Als Aufgabenstellung ist ein Kalman-Filter zur Schätzung von Position und Geschwindigkeit zu entwickelt. Als Einstieg ist ein Konzept als PAP zu entwickeln.

== Geschwindigkeitsau

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