Kalman-Filter zur Bestimmung von Position und Geschwindigkeit: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 14. November 2014, 16:02 Uhr
Bearbeiter: Hauke Ludwig
Abgabetermin: 28.11.2014
Für das entschuldigte Ferbleiben beim Praktikum am 06.11.14 wird die hier beschriebene Aufgabe bis zum Abgabetermin bearbeitet und Prof. Schneider vorgestellt. Gehen Sie Systematische in den Schritten
- Theorie
- Konzept
- Umsetzung
- Testing
vor.
Konzept
Als Aufgabenstellung ist ein Kalman-Filter zur Schätzung von Position und Geschwindigkeit zu entwickelt. Als Einstieg ist ein Konzept als PAP zu entwickeln.
== Geschwindigkeitsau