Kalman-Filter für Einsteiger

Autor: Prof. Ulrich Schneider

Umfang der virtuelle Lehrveranstaltung: 2 SWS

 Neu geplant ab dem WS 14/15.

Weiterführende Links

• Das Extended Kalman-Filter einfach erklärt
• Kalman Basics
• Principles of Motion Planing
• Kalman Filter For Dummies
• Reversible-Jump Markov Chain Monte Carlo Multi-Object Tracking Tutorial
• Tischtennis Beispiel
• IMU Data Fusing: Complementary, Kalman, and Mahony Filter

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