Kalman-Filter für Einsteiger

Autor: Prof. Ulrich Schneider

Umfang der virtuelle Lehrveranstaltung: 2 SWS

 Neu geplant ab dem WS 14/15.

Weiterführende Links

• Das Extended Kalman-Filter einfach erklärt
• Kalman Basics
• Principles of Motion Planing
• Kalman Filter For Dummies
• IMU Data Fusing: Complementary, Kalman, and Mahony Filter
• Videoreihe zum Kalman Filter in Matlab

BSD-Lizenz

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