Kalman-Filter für Einsteiger: Unterschied zwischen den Versionen
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*[http://www.kev-smith.com/tutorial/rjmcmc.php Reversible-Jump Markov Chain Monte Carlo Multi-Object Tracking Tutorial] | *[http://www.kev-smith.com/tutorial/rjmcmc.php Reversible-Jump Markov Chain Monte Carlo Multi-Object Tracking Tutorial] | ||
*[http://www.mi.hs-rm.de/~schwan/Projects/CG/P4/Dokumentation/node16.html Tischtennis Beispiel] | *[http://www.mi.hs-rm.de/~schwan/Projects/CG/P4/Dokumentation/node16.html Tischtennis Beispiel] | ||
*[http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/ IMU Data Fusing: Complementary, Kalman, and Mahony Filter] | |||
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Version vom 28. Dezember 2014, 19:50 Uhr
Autor: Prof. Ulrich Schneider
Umfang der virtuelle Lehrveranstaltung: 2 SWS
Neu geplant ab dem WS 14/15.
Weiterführende Links
- Das Extended Kalman-Filter einfach erklärt
- Kalman Basics
- Principles of Motion Planing
- Kalman Filter For Dummies
- Kalman Filter für Dummies
- Kinematisches KF Beispiel
- Reversible-Jump Markov Chain Monte Carlo Multi-Object Tracking Tutorial
- Tischtennis Beispiel
- IMU Data Fusing: Complementary, Kalman, and Mahony Filter
BSD-Lizenz
Copyright (c) 2014, Hochschule Hamm-Lippstadt, Dep. Lip. 1, Prof. Ulrich Schneider
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