Kalman-Filter für Einsteiger: Unterschied zwischen den Versionen
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*[http://bilgin.esme.org/BitsBytes/KalmanFilterforDummies.aspx Kalman Filter For Dummies] | *[http://bilgin.esme.org/BitsBytes/KalmanFilterforDummies.aspx Kalman Filter For Dummies] | ||
*[http://va-engineering.net/?p=562 Kalman Filter für Dummies] | *[http://va-engineering.net/?p=562 Kalman Filter für Dummies] | ||
*[http://www.kalman-filter.de/kalman-filter-in-matlab-kinematisches-beispiel/ Kinematisches KF Beispiel] | |||
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Version vom 28. November 2014, 12:13 Uhr
Autor: Prof. Ulrich Schneider
Umfang der virtuelle Lehrveranstaltung: 2 SWS
Neu geplant ab dem WS 14/15.
Weiterführende Links
- Das Extended Kalman-Filter einfach erklärt
- Kalman Basics
- Principles of Motion Planing
- Kalman Filter For Dummies
- Kalman Filter für Dummies
- Kinematisches KF Beispiel
BSD-Lizenz
Copyright (c) 2014, Hochschule Hamm-Lippstadt, Dep. Lip. 1, Prof. Ulrich Schneider
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