Kalman-Filter für Einsteiger: Unterschied zwischen den Versionen
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*[http://www.cs.cmu.edu/~motionplanning/ Principles of Motion Planing] | *[http://www.cs.cmu.edu/~motionplanning/ Principles of Motion Planing] | ||
*[http://bilgin.esme.org/BitsBytes/KalmanFilterforDummies.aspx Kalman Filter For Dummies] | *[http://bilgin.esme.org/BitsBytes/KalmanFilterforDummies.aspx Kalman Filter For Dummies] | ||
*[http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/ IMU Data Fusing: Complementary, Kalman, and Mahony Filter] | *[http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/ IMU Data Fusing: Complementary, Kalman, and Mahony Filter] | ||
Version vom 27. März 2019, 11:26 Uhr
Autor: Prof. Ulrich Schneider
Umfang der virtuelle Lehrveranstaltung: 2 SWS
Neu geplant ab dem WS 14/15.
Weiterführende Links
- Das Extended Kalman-Filter einfach erklärt
- Kalman Basics
- Principles of Motion Planing
- Kalman Filter For Dummies
- IMU Data Fusing: Complementary, Kalman, and Mahony Filter
BSD-Lizenz
Copyright (c) 2014, Hochschule Hamm-Lippstadt, Dep. Lip. 1, Prof. Ulrich Schneider
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