Kalman-Filter für Einsteiger: Unterschied zwischen den Versionen
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*[http://www.cbcity.de/das-extended-kalman-filter-einfach-erklaert Das Extended Kalman-Filter einfach erklärt] | |||
*[http://www.cs.cmu.edu/~motionplanning/papers/sbp_papers/integrated3/kleeman_kalman_basics.pdf Kalman Basics] | |||
*[http://www.cs.cmu.edu/~motionplanning/ Principles of Motion Planing] | |||
*[http://bilgin.esme.org/BitsBytes/KalmanFilterforDummies.aspx Kalman Filter For Dummies] | |||
*[http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/ IMU Data Fusing: Complementary, Kalman, and Mahony Filter] | |||
*[https://www.youtube.com/watch?v=mwn8xhgNpFY&list=PLn8PRpmsu08pzi6EMiYnR-076Mh-q3tWr Videoreihe zum Kalman Filter in Matlab] | |||
== [http://193.175.248.56/wiki/index.php/BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz] == | == [http://193.175.248.56/wiki/index.php/BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz] == | ||
Aktuelle Version vom 27. März 2019, 11:32 Uhr
Autor: Prof. Ulrich Schneider
Umfang der virtuelle Lehrveranstaltung: 2 SWS
Neu geplant ab dem WS 14/15.
Weiterführende Links
- Das Extended Kalman-Filter einfach erklärt
- Kalman Basics
- Principles of Motion Planing
- Kalman Filter For Dummies
- IMU Data Fusing: Complementary, Kalman, and Mahony Filter
- Videoreihe zum Kalman Filter in Matlab
BSD-Lizenz
Copyright (c) 2014, Hochschule Hamm-Lippstadt, Dep. Lip. 1, Prof. Ulrich Schneider
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