JetRacer: Spurführung mit künstlicher Intelligenz: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 13. September 2023, 10:29 Uhr

Autor: Marvin Enopi Fonkeng
Art: Projektarbeit
Starttermin: TBD
Abgabetermin: TBD
Betreuer: Prof. Schneider

Einarbeitung in das bestehende Framwework
Optimierung der KI für den Rundkurs im Labor Autonome Systeme (Geschwindigkeit, Robustheit).
Optimierung des Reglers (z. B. PD-Regler)
Nutzung von MATLAB zum Anlernen des Jetson Nano.
Nutzung von ROS2 zum Anlernen des Jetson Nano.
Bewertung der Vor- und Nachteile der Programmierungebungen.
Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki

Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
Projektvorstellung im Wiki
Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
Tägliche dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten

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 **Siddiquy, T.: ''[[Automated lane following of a Waveshare JetRacer with artificial intelligence]]. Bachelorarbeit<br>
 **Kamal, A.: ''[[JetRacer: Optimierung der Streckenführung]]''. Projektarbeit
+**[[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]
+**[[Wiki-Artikel_schreiben | Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels]]
+**[[Software_Planung| PAP Designer Einstieg]]
+**[[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN| Einführung in SVN]]
 == Nützliche Artikel ==