JetRacer: Optimierung der Streckenführung
Autor: Benjamin Dilly
Art: Projektatbeitarbeit
Geplanter Start: 20.02.2023
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabenstellung
- Recherche zur Partikelfilter SLAM Verfahren (Quelle: Probabilistic robotics von Sebastian Thrun)
- Detaillierte Erläuterung des FastSLAM 2.0
- Umsetzung in MATLAB auf Basis bestehender Simulationen
- Entwicklung von Gütekriterien
- Bewertung der Vor- und Nachteile anhand der Gütekriterien
- Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Zweiwöchiges Web-Meeting (via WebEx)
- Projektvorstellung im Wiki
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
SVN-Repositorium
Getting started
Lesen Sie zum Einstieg diesen Artikel
Siddiquy, T.: Automated lane following of a Waveshare JetRacer with artificial intelligence. Bachelorarbeit