Quelltext der Seite Inbetriebnahme und Bewertung eines Low Cost LiDAR mit Matlab/Simulink

'''Autoren:'''  offen<br/>
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>
'''Art:''' PS, PA, BA<br>
'''Projektlaufzeit:''' 
[[Datei:1 PM8dL9waQ-hl7lgznwRUgQ.jpeg|mini|400px|Abb. 1: Neato XV-11 Lidar]]


== Thema ==
Inbetriebnahme eines Low-Cost-LiDAR mit Matlab/Simulink.

== Ziel ==
Die Verarbeitung von ArUco Marken mit Matlab/Simulink ermöglicht die Lokalisierung der Marker in einer realen Umgebung. So lässt sich mir einfachen Mitteln eine Lokalisierung (Ground Truth) realisieren. Position und Lage der Marker sollen in Echtzeit in Weltkoordinaten bestimmt werden.

== Aufgabenstellung ==
# Inbetriebnahme des LiDAR
# Erstellung eines Matlab und Simulink Treibers zur Echtzeitverarbeitung
# Objektbildung mit Matlab und Simulink
# Bewertung der Ergebnisse
# Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN
# Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
# Test und wiss. Dokumentation 
# Funktionsnachweis als YouTube-Video

'''Hinweis''': LiDAR ist bereits vorhanden.



== Anforderung ==
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
* Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
* Projektvorstellung im Wiki
* Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.

== Video ==
Verlinken Sie hier ein YouTube-Video zu Ihrem fertigen Projekt. Tipps zum Video finden Sie [[Erwartungen_an_Präsentation_und_Dokumentation#YouTube_Clip|hier]].


== Weblinks ==
# [[https://medium.com/australian-robotics-society/the-neato-xv-lidar-c279c6339b27| The Neato XV Lidar]


== Siehe auch ==
#[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
#[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]


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→ zurück zum Hauptartikel: [[Studentische_Arbeiten| Studentische Arbeiten]]