Inbetriebnahme Montage- und Sortieranlage: Unterschied zwischen den Versionen

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== Einleitung ==
== Einleitung ==


Im Wintersemester 2021/22 werden im Schwerpunkt GPE verschiedene Projekte im Bereich Robotik und Automatisierungstechnik durchgeführt. Eines dieser Projekte besteht in der automatisierten Montagelinie und anschließenden Sortieranlage für Pneumatikzylinder. Sie wird in den Artikeln [[Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Transferband | Transferband]] und [[Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Sortiern | Sortieren]] bereits beschrieben. <b/r>
Im Wintersemester 2021/22 werden im Schwerpunkt GPE verschiedene Projekte im Bereich Robotik und Automatisierungstechnik durchgeführt. Eines dieser Projekte besteht in der automatisierten Montagelinie und anschließenden Sortieranlage für Pneumatikzylinder. Sie wird in den Artikeln [[Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Transferband | Transferband]] und [[Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Sortiern | Sortieren]] bereits beschrieben.  


Die Anlage ist Teil der letzten Produktionsschritte in der MPS - Anlage. Dort erfolgt einerseits der Weitertransport der fertig montierten Zylinder, die der Mitsubishi Roboter hergestellt hat, sowie eine Qualitätsprüfung und eine Einteilung nach Farbe in verschiedene Magazine. Die Anlage ist Stand September 2021 seit zwei Jahren nicht mehr in Betrieb gewesen. Die Aufgabe ist es daher, die Anlage wieder soweit funktionstüchtig zu machen, dass ein reibungsloser Betrieb möglich ist und darüber hinaus gehend Ideen einzubringen, um die Anlage zu verbessern.  
Die Anlage ist Teil der letzten Produktionsschritte in der MPS - Anlage. Dort erfolgt einerseits der Weitertransport der fertig montierten Zylinder, die der Mitsubishi Roboter hergestellt hat, sowie eine Qualitätsprüfung und eine Einteilung nach Farbe in verschiedene Magazine. Die Anlage ist Stand September 2021 seit zwei Jahren nicht mehr in Betrieb gewesen. Die Aufgabe ist es daher, die Anlage wieder soweit funktionstüchtig zu machen, dass ein reibungsloser Betrieb möglich ist und darüber hinaus gehend Ideen einzubringen, um die Anlage zu verbessern.  

Version vom 25. Oktober 2021, 09:42 Uhr


Autoren: Stefan Großecoßmann, Timo Malchus



Einleitung

Im Wintersemester 2021/22 werden im Schwerpunkt GPE verschiedene Projekte im Bereich Robotik und Automatisierungstechnik durchgeführt. Eines dieser Projekte besteht in der automatisierten Montagelinie und anschließenden Sortieranlage für Pneumatikzylinder. Sie wird in den Artikeln Transferband und Sortieren bereits beschrieben.

Die Anlage ist Teil der letzten Produktionsschritte in der MPS - Anlage. Dort erfolgt einerseits der Weitertransport der fertig montierten Zylinder, die der Mitsubishi Roboter hergestellt hat, sowie eine Qualitätsprüfung und eine Einteilung nach Farbe in verschiedene Magazine. Die Anlage ist Stand September 2021 seit zwei Jahren nicht mehr in Betrieb gewesen. Die Aufgabe ist es daher, die Anlage wieder soweit funktionstüchtig zu machen, dass ein reibungsloser Betrieb möglich ist und darüber hinaus gehend Ideen einzubringen, um die Anlage zu verbessern.

Inhalt

Struktur und Funktion der Anlage

Zu Anfang des Projekts wurde die Anlage in einem vernachlässigten Zustand vorgefunden. Sämtliche Komponenten waren verstaubt, die Kabelage lag unsortiert und durcheinander auf den mobilen Wagen, wo das System drauf installiert ist. Erster Schritt ist daher, sich einen Überblick über die Struktur und den Aufbau der Anlage zu verschaffen.

Reparatur des Transportbandes

Durch die lange Stillstandszeit der Förderelemente hat sich das Bandmaterial verzogen, sodass sich das Band trotz laufenden Motor nicht bewegt hat. Daher war eine Demontage der Spanneinrichtung notwendig, um das Band wieder manuell in Gang zu bringen.

Anleitung, wie was geschraubt werden muss, um das Tansportband zu spannen

Akku- und Batterienmanagement für den Roboter

Verlegung und Beschriftung der elektrischen Leitungen

Unterabschnitt

Zusammenfassung

Was ist das Ergbnis? Das Ergebnis dieses Artikels ist eine Vorlage, mit der Nutzer des Wikis schnell und leicht eigene Artikel verwirklichen können. Diese Vorlage ist Bestandteil der Anleitungen aus den How-To's.


Ausblick

Was kann/muss noch verbessert werden?


Literaturverzeichnis