Implementierung von FastSLAM 2.0 und Tests in Outdoor-Simulationsumgebungen: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 22. Februar 2024, 11:51 Uhr

Autor:	Benjamin Dilly
Modul:	Bachelorarbeit, MTR-B-2-7.01
Starttermin:	TBD
Abgabetermin:	TBD
Prüfungsform:	Modulabschlussprüfung als schriftliche Dokumentation (Bachelorarbeit) im Umfang von 30 bis 60 Seiten Textteil und Präsentation (15 Minuten) zzgl. Kolloquiumsdiskussion (15-30 Minuten).
Betreuer:	Prof. Dr.-Ing. Schneider, Tel. 806
Mitarbeiter:	Marc Ebmeyer, Tel. 847

Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
Projektvorstellung im Wiki
Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Lesen Sie zum Einstieg diese Artikel

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 == SVN-Repositorium ==
-* TBD
+* [https://svn.hshl.de/svn/Robotik_und_Autonome-Systeme/trunk/ https://svn.hshl.de/svn/Robotik_und_Autonome-Systeme/trunk/]
 == Getting started ==
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 *[[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN| Einführung in SVN]]
-<!--
 == Nützliche Artikel ==
-*[https://www.waveshare.com/product/robotics/mobile-robots/jetson-nano-ai-robots/jetracer-ros-ai-kit.htm#none; Waveshare: JetBot Professional Version ROS AI Kit]
+*[[Navigation_eines_FTF_mit_ROS2 Y. Schmidt: Navigation eines FTF mit ROS2]]
-*[https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_ROS_AI_Kit Waveshare: JetRacer ROS AI Kit Wiki]
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