Diskussion:Mono-Vision für ein autonomes Fahrzeug

Aus HSHL Mechatronik
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# Termin Planung für die Folgewoche Fortschritt
1 29.01.24
  • Sicherheitseinweisung für die Labore von Marc Ebmeyer
  • Schlüsselübergabe für die Labore von Marc Ebmeyer
  • SVN/Wiki Zugang
  • Machen Sie sich mit dem Testaufbau vertraut.
  • Arbeiten Sie sich anhand des Wiki-Artikels in das bestehende System ein.
  • Gibt es zwingende Gründe für ein x84 System? Alternativen?
  • Planen Sie das weitere Vorgehen als Gantt-Chart.
  • Dokumentieren Sie bitte wöchentlich hier Ihren Fortschritt.
2 07.08.24
  • Statusbesprechung - Stand KW11 - Test Software mit openCV
  • Kamera läuft in Echtzeit mit Beispielprogramm unter VS2019 mit pylon 7.4.0
  • Aktualisierung des Gantt-Charts.
  • Welche openCV Version ist lauffähig?
  • Welche VS Version ist angebracht? 2019 vs. 2022? Was sind die Vorteile von VS 2022?
  • Test Software mit openCV → Test mit der BV-Software → Test auf Wagen 2 → Test auf Wagen 1
  • Ziel: BV auf beiden Wagen mit Basler-Kamera
  • M. Ebmeyer designed Halterung für die Basler-Kamera für Wagen 1
  • Dokumentieren Sie bitte wöchentlich hier Ihren Fortschritt.