Implementierung von FastSLAM 2.0 und Tests in Outdoor-Simulationsumgebungen: Unterschied zwischen den Versionen
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(Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie:AMR {| |- | '''Autor:''' || Benjamin Dilly |- | '''Modul:''' || Bachelorarbeit, MTR-B-2-7.01 |- | '''Starttermin''': || TBD |- | '''Abgabetermin''': || TBD |- | '''Prüfungsform''': || Modulabschlussprüfung als schriftliche Dokumentation (Bachelorarbeit) im Umfang von 30 bis 60 Seiten Textteil und Präsentation (15 Minuten) zzgl. Kolloquiumsdiskussion (15-30 Minuten). |- | '''Betreuer''': || Benutzer:Ulrich_Sch…“) |
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*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]] | |||
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*[[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]] | |||
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*[[Software_Planung| PAP Designer Einstieg]] | |||
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== Nützliche Artikel == | |||
*[https://www.waveshare.com/product/robotics/mobile-robots/jetson-nano-ai-robots/jetracer-ros-ai-kit.htm#none; Waveshare: JetBot Professional Version ROS AI Kit] | |||
*[https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_ROS_AI_Kit Waveshare: JetRacer ROS AI Kit Wiki] | |||
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Version vom 22. Februar 2024, 11:49 Uhr
| Autor: | Benjamin Dilly |
| Modul: | Bachelorarbeit, MTR-B-2-7.01 |
| Starttermin: | TBD |
| Abgabetermin: | TBD |
| Prüfungsform: | Modulabschlussprüfung als schriftliche Dokumentation (Bachelorarbeit) im Umfang von 30 bis 60 Seiten Textteil und Präsentation (15 Minuten) zzgl. Kolloquiumsdiskussion (15-30 Minuten). |
| Betreuer: | Prof. Dr.-Ing. Schneider, Tel. 806 |
| Mitarbeiter: | Marc Ebmeyer, Tel. 847 |
Einleitung
Aufgabenstellung
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
SVN-Repositorium
- TBD
Getting started
Lesen Sie zum Einstieg diese Artikel
- Gantt Diagramm erstellen
- Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels
- PAP Designer Einstieg
- Einführung in SVN
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