Futterautomat

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Katrin Schöne, Maike Lütkewitte
Betreuer:


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Einleitung

Die Studierenden des Masterstudiengangs "Business and Systems Engineering" sollen im Rahmen des Praktikums "Angewandte Elektrotechnik" ein Projekt bearbeiten. Das Projekt beinhaltet folgende Ziele:

  • Auslesen von Sensordaten
  • Verarbeiten der Daten mithilfe eines Mikrocontrollers
  • Ansteuerung eines oder mehrerer Aktoren

Als Anwendungsfall für dieses Projekt wird ein Futterautomat für Katzen entwickelt. Dieser soll jedem Tiere eine individuell festgelegte Futtermenge zur Verfügung stellen. Somit kann auch bei Abwesenheit des Besitzers eine regelmäßige Fütterung der Tiere sichergestellt werden.

Anforderungen

Der Futterautomat soll die folgenden Anforderungen erfüllen:

  • Erkennung der unmittelbaren Anwesenheit des Tiers am Futterautomaten sowie Unterscheidung mehrere Tiere voneinander
  • Ausgeben der richtigen Futtermenge
  • Erkennung und Anzeigen des Füllstands des Futterspeichers
  • Schutz vor Überfüllung der Futterschale
  • Anpassung der Futtereinstellungen (Menge und Häufigkeit) für jedes Tier

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Abb.1: Funktionaler Systementwurf Futterautomat


Komponentenspezifikation

Pos. Anz. Bezeichnung Artikel/Link Im Starterbaukasten enthalten (x)
1 1 Arduino UNO R3 x
2 1 Grove 125 KHz RFID Reader RFID Reader
3 3 RFID Chip mit 125 kHz Transponder RFID Chip
4 2 TRCT5000 IR Modul IR Sensor
5 1 Servomotor x
6 1 LCD Display x
7 1 LED rot x
8 1 LED grün x
9 3 Taster (Schließer) x
10 3 Widerstand 1 kΩ x
11 2 Widerstand 330 Ω x

Zusätzlich wird ein Kunststoffgehäuse erstellt.

Umsetzung (HW/SW)

Hardware

Die Hardware besteht aus verschiedenen elektrischen sowie mechanischen Komponenten. Eine Stückliste der elektrischen Bauteile ist unter Komponentenspezifikation zu finden. Im Folgenden soll kurz näher auf die verwendeten Sensoren eingegangen werden.

RFID-Sensor

Die verschiedenen Tiere sollen mittels RFID Chip am Halsband erkannt und unterschieden werden. Dazu wird ein RFID-Reader am Futternapf benötigt. Für den Anwendungsfall werden RFID-Reader und Transponder mit einer Frequenz von 125 kHz gewählt. Der Grove - 125KHz RFID Reader hat einen maximalen Leseabstand von 7 cm[1]. Durch die Verwendung dieses Readers soll gewährleistet werden, dass eine Futterausgabe erfolgen kann, wenn das Tier nahe genug an den Napf herantritt. Eine direkte Berührung ist nicht erforderlich.

Infrarotsensoren

Zur Füllstandserkennung für den Futterbehälter und den Futternapf wird das KY-033 Linienfolger Modul verwendet. Dieses nutz den IR Sensor TCRT5000 und gibt via Analogausgang eine Spannung aus. Der im Datenblatt[2] gegebene Arbeitsbereich liegt zwischen 0,2 mm und 15 mm. Unter der Annahme, dass das Futter im zu überwachenden Behältnis gleichmäßig verteilt ist, reicht bei einem in der Wand verbauten Sensormodul eine geringe Reichweite von einigen mm aus, um zu detektieren, ob Futter vorhanden oder nicht vorhanden ist.

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Abb.2: Projektplan Futterautomat



Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur

  1. Seeed Technology Co. (o. D.) Grove - 125KHz RFID Reader [1] Letzter Aufruf: 06.01.2021
  2. AZ-Delivery Vertriebs GmbH (o. D.) Tracker Sensor TRCT5000 Linienfolger Modul Datenblatt [2] Letzter Aufruf: 06.01.2021

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