Farbsortiermaschine

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Franziska Troja, Florian Leben
Gruppe: 2.6
Betreuer: Prof. Schneider


→ zurück zur Übersicht: WS 20/21: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)


Einleitung

Dieser Artikel beschreibt die Realisierung einer Farbsortiermaschine mit der Steuerung über einen Arduino. Dieser soll Schüttgut nach Farbe sortieren, sowie nicht definierbares Gut ausschleusen. Zudem erfolgt eine Zählung der verschiedenen Farben, sowie das Anzeigen der bestimmten Farbe über eine RGB LED.
Ziel des Projektes im GET-Fachpraktikum im 5. Semester des Studiengangs Mechatronik ist es ein mechatronisches System zu bauen, und in Betrieb zu nehmen. Abschließend wird das Projekt im Rahmen einer digitalen Messe vorgestellt. In dem Projekt werden alle drei wesentlichen Disziplinen benötigt. Die mechanische Konstruktion des Bauteils, die elektrische Funktionsfähigkeit, sowie die Programmierung eines Mikrocontrollers.

Anforderungen

Für das Projektes wurden die folgenden Anforderungen ausgearbeitet:

  • Zuverlässige Vereinzelung des Schüttguts.
  • Festlegung des Farbspektrums und der Toleranzbereiche.
  • Zuverlässige und wiederholbare Genauigkeit bei den Messungen.
  • Abschirmung von Fremdlicht zur genaueren Messung.
  • Anzeige der gemessenen Farbe per RGB LED.
  • Zählung von der Anzahl jeder Farbe.
  • Ausschleusung von Schüttgut welches außerhalb des Toleranzbereiches fällt.

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Umsetzung (HW/SW)

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur


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