Farbseperator

Autoren: Noah Greis, Richard Stanislawski, Mohamed Soliman

Betreuer: Prof. Schneider

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Einleitung

Dieses Projekt ist Bestandteil des GET Fachpraktikums des Bachelorstudienganges Mechatronik im 5. Semester und wird hier genauer beschrieben. Der "Farbseperator" soll mit zwei Servomotoren, einer Lichtschranke und einem Farbsensor ausgestattet werden. Die Motoren werden von dem programmierten Arduino Mikrocontroller gesteuert und richten sich je nach erkannter Farbe aus. Dabei wird das zu sortierende Material in unterschiedliche Behälter separiert.

Anforderungen

Der "Farbseperator" soll im allgemeinen die folgenden Funktionen erfüllen.

• separates Aufnehmen zur Farberkennung
• eindeutige Farberkennung
• präzise Verteilung in vorgesehene Behälter durch Sortierrutsche
• eigenständige Terminierung des Prozesses durch Lichtschranken-Detektion

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Datei:Prozessablauf.jpg Hauptbestandteil des Prozesses ist der Arduino Uno, welcher durch Rückmeldungen der Sensoren (Lichtschranke & Farbsensor) die Servomotoren ansteuert. Dabei ist die Ausrichtung von der Rückmeldung des Sensors abhängig.

CAD-Modell

Dies ist ein vorläufiges Modell, welches lediglich um eine Lichtschranke im Endbereich des Füllrohres ergänzt wird.

Literatur

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