Farbseperator

Werbeplakat des Lichtverfolgung Roboters

Autoren: Noah Greis, Richard Stanislawski

Betreuer: Prof. Dr. Göbel

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Einleitung

Dieses Projekt ist Bestandteil des GET Fachpraktikums des Bachelorstudienganges Mechatronik im 5. Semester und wird hier genauer beschrieben. Der "Farbseperator" soll mit zwei Servomotoren und einem Farbsensor ausgestattet werden. Die Motoren werden von dem programmierten Arduino Mikrocontroller gesteuert und richten sich je nach erkannter Farbe aus. Dabei wird das zu sortierende Material in unterschiedliche Behälter separiert.

Anforderungen

Der "Farbseperator" soll im allgemeinen die folgenden Funktionen erfüllen.

• separates Aufnehmen zur Farberkennung
• eindeutige Farberkennung
• präzise Verteilung in vorgesehene Behälter durch Sortierrutsche

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Prozessablauf

Hauptbestandteil des Prozesses ist der Arduino Uno, welcher durch Rückmeldungen des Sensors (Farbsensor), die Servomotoren ansteuert. Dabei ist die Ausrichtung von der Rückmeldung des Sensors abhängig.

CAD-Modell

Dies ist ein fertiges CAD - Modell der Maschine.

Literatur

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