Fahrzeughardware - Wagen 2

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Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Übersicht

Baugruppen

Baugruppen des Wagen 2 (WEISS)
Baugruppe	Typ
Kamera	Basler acA2000-50gc
LiDAR	Hokuyo_URG-04LX-UG01_LiDAR \|
IR-Abstandssensoren	Sharp GP2Y0A41SK0F

Dokumentation

Demo

Software

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AMR